【卫星】基于matlab模拟航天器在部分推进器失效情况下保持控制能力的鲁棒性问题论文复现

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🔥 内容介绍

航天器在轨运行过程中，推进系统作为其重要的组成部分，承担着姿态控制、轨道机动等关键任务。然而，由于空间环境的复杂性和航天器自身因素的影响，推进器出现故障的可能性并非微乎其微。部分推进器失效会导致航天器姿态控制性能下降，甚至失去控制，从而严重影响任务的顺利进行。因此，研究航天器在部分推进器失效情况下保持控制能力的鲁棒性问题，对于保证航天器安全可靠地运行至关重要。

问题描述

本文将针对部分推进器失效场景，基于MATLAB进行模拟仿真，探讨航天器保持控制能力的鲁棒性问题。具体而言，我们将研究以下内容：

• **建立航天器动力学模型：**考虑推进器失效带来的影响，建立包含推进器失效模型的航天器动力学模型。

• **设计鲁棒控制策略：**针对部分推进器失效情况，设计鲁棒控制策略，确保航天器在部分推进器失效的情况下依然能够保持稳定姿态控制。

• **仿真验证：**利用MATLAB进行仿真，验证所设计的鲁棒控制策略的有效性，分析不同失效模式和失效程度对航天器控制能力的影响。

航天器动力学模型

航天器动力学模型是进行控制系统设计和仿真分析的基础。本模型需要考虑航天器自身的质量、惯量、形状等因素，以及推进器推力、姿态控制系统等因素。在部分推进器失效情况下，需要引入相应的失效模型，例如将失效推进器的推力设置为零或减小推力幅值。

鲁棒控制策略

针对部分推进器失效问题，需要设计鲁棒性强的控制策略，以确保航天器在失效情况下依然能够保持稳定控制。常用的鲁棒控制策略包括：

• **滑模控制：**滑模控制具有对参数变化和扰动的不敏感性，能够在系统存在不确定性时保持稳定性。

• **自适应控制：**自适应控制能够在线估计系统参数的变化，并自动调整控制策略以适应参数变化，从而提高系统的鲁棒性。

• **反馈线性化控制：**反馈线性化控制能够将非线性系统转化为线性系统，从而便于设计鲁棒控制策略。

MATLAB仿真

利用MATLAB进行仿真，可以验证所设计的鲁棒控制策略的有效性。仿真过程需要包括：

• **建立仿真模型：**基于MATLAB建立航天器动力学模型，包括正常状态和部分推进器失效状态。

• **设计控制器：**根据所选择的控制策略，设计相应的控制器并将其加入仿真模型中。

• **执行仿真：**对不同失效模式和失效程度进行仿真，分析航天器姿态控制性能指标，例如姿态误差、控制力矩等。

• **结果分析：**分析仿真结果，评价所设计的鲁棒控制策略的有效性，并进一步改进控制策略。

结论

通过MATLAB仿真，可以分析航天器在部分推进器失效情况下保持控制能力的鲁棒性问题。本文将通过建立航天器动力学模型、设计鲁棒控制策略、进行MATLAB仿真，来验证控制策略的有效性，并分析不同失效模式和失效程度对航天器控制能力的影响。研究结果将为航天器设计和控制提供参考，提升航天器在轨运行的安全性与可靠性。

展望

未来，可以进一步扩展研究方向，例如：

• **考虑更多失效模式：**除了推进器失效，还可以考虑其他失效模式，例如传感器失效、执行机构失效等，研究多故障下的航天器控制问题。

• **探索更先进的控制策略：**研究更先进的鲁棒控制策略，例如基于深度学习的控制策略，以提高航天器控制系统的鲁棒性和智能化水平。

• **结合实际应用场景：**将研究结果应用到实际航天器设计和控制中，提升航天器在轨运行的安全性与可靠性。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

Autonomous optimal trajectory planning for orbital rendezvous, satellite inspection, and final approach based on convex optimization

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