【跌倒检测】基于计算机视觉实现居家老人跌倒检测及预警系统附Matlab代码

matlab科研助手

于 2025-04-18 12:45:43 发布

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文章标签：计算机视觉 matlab 人工智能

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🔥 内容介绍

人口老龄化是全球面临的重大社会挑战，中国尤为突出。随着老年人口比例的不断攀升，如何保障老年人的健康和安全，提升其生活质量，成为社会关注的焦点。跌倒作为老年人意外伤害的主要原因之一，不仅直接威胁老年人的生命安全，还会引发各种并发症，增加家庭和社会的医疗负担。因此，构建有效的跌倒检测与预警系统，对于降低老年人跌倒风险，提升居家养老的安全性，具有重要的现实意义。

传统跌倒检测方法主要依赖于可穿戴设备，如加速计、陀螺仪等。这些设备需要老年人长期佩戴，不仅影响了老年人的舒适度和生活习惯，还存在着电池续航、数据上传等问题，难以被广泛接受。随着计算机视觉技术的快速发展，基于视觉的跌倒检测系统应运而生，其非接触式、被动监测的特性，使其在居家养老场景中具有广阔的应用前景。本文将探讨基于计算机视觉实现居家老人跌倒检测及预警系统的关键技术、挑战与未来发展方向，旨在为构建智慧养老的坚实防线提供参考。

一、基于计算机视觉的跌倒检测系统原理

基于计算机视觉的跌倒检测系统利用摄像头采集室内环境视频，通过图像处理和模式识别等技术，分析人体姿态、运动轨迹等信息，从而判断是否发生了跌倒事件。其核心原理可以概括为以下几个步骤：

视频采集与预处理： 利用摄像头实时采集室内视频，并进行预处理操作，如图像去噪、光照补偿、背景差分等，以提高图像质量，减少干扰，为后续特征提取奠定基础。
人体检测与跟踪： 利用人体检测算法（如YOLO、SSD等）识别视频中的人体目标，并利用目标跟踪算法（如Kalman滤波、SORT等）对人体进行持续跟踪，获取人体的位置、大小等信息。
特征提取： 从人体图像中提取有效的特征，用于描述人体的姿态和运动状态。常用的特征包括：
- 姿态特征：
  通过姿态估计算法（如OpenPose、DeepLabCut等）识别人体关键点（如头部、肩部、肘部、膝盖等）的位置信息，构建人体骨骼模型，用于分析人体姿态。
- 运动特征：
  计算人体的速度、加速度、运动方向等信息，用于描述人体的运动状态。可以基于光流法、帧间差分等方法进行运动估计。
- 形状特征：
  提取人体轮廓的面积、周长、长宽比等信息，用于判断人体是否处于异常姿态。
跌倒判别： 基于提取的特征，利用机器学习或深度学习算法，建立跌倒判别模型。常用的方法包括：
- 传统机器学习方法：
  利用支持向量机（SVM）、决策树、随机森林等分类器，训练跌倒判别模型。需要人工设计特征，对特征的选择和提取要求较高。
- 深度学习方法：
  利用卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等模型，自动学习图像中的特征，具有更强的特征提取能力和泛化能力。常用的模型包括基于CNN的2D卷积模型、基于RNN的3D卷积模型和LSTM模型等。
预警机制： 当系统检测到跌倒事件发生时，立即触发预警机制，通知监护人或紧急救援人员，以便及时采取救援措施。预警方式可以包括短信通知、APP推送、语音呼叫等。

二、关键技术与挑战

构建高效、可靠的居家老人跌倒检测及预警系统，需要克服以下关键技术挑战：

光照变化的影响： 室内光照条件往往不稳定，光照强度的变化会严重影响图像的质量，从而降低跌倒检测的准确率。因此，需要采用鲁棒的光照补偿算法，减少光照变化的影响。
遮挡问题： 居家环境中，人体可能被家具、墙壁等物体遮挡，导致人体检测和姿态估计的准确率下降。需要采用更先进的人体检测和姿态估计算法，以及遮挡处理技术，提高系统对遮挡的鲁棒性。
复杂背景的干扰： 室内环境背景复杂，包含各种物体和纹理，容易对人体检测和跟踪造成干扰。需要采用更有效的背景建模和差分算法，以及目标跟踪算法，提高系统对复杂背景的适应性。
姿态多样性： 跌倒姿态具有多样性，老年人可能以不同的方式跌倒，例如向前跌倒、向后跌倒、侧向跌倒等。需要构建更丰富的跌倒姿态数据集，并采用更先进的深度学习模型，提高系统对不同跌倒姿态的识别能力。
误报率问题： 跌倒检测系统需要尽可能地降低误报率，避免频繁的误报导致监护人的疲劳和麻痹。需要优化特征提取和分类算法，提高系统的准确率和召回率。