【振动】基于matlab的单自由度振动响应分析

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🔥 内容介绍

振动响应分析在工程领域中扮演着至关重要的角色，它旨在预测结构或系统在受到外部激励作用时所产生的动态行为。其中，单自由度（Single Degree of Freedom，SDOF）系统作为最基础也是最常见的振动模型，其响应分析是理解复杂振动现象的基础。本文将深入探讨单自由度振动响应分析，涵盖自由振动、强迫振动、阻尼影响以及响应谱分析等多个方面，力求全面阐述其理论基础、分析方法及实际应用。

一、单自由度系统模型

单自由度系统是指仅用一个广义坐标就能完全描述其运动状态的系统。其典型模型由质量块 (m)、弹簧 (k) 和阻尼器 (c) 组成，质量块代表系统的惯性，弹簧代表系统的弹性，阻尼器代表系统的能量耗散机制。该模型可以用二阶线性常微分方程进行描述：

scss

m * x''(t) + c * x'(t) + k * x(t) = f(t)  

其中，x(t) 为位移，x'(t) 为速度，x''(t) 为加速度，f(t) 为外部激励力，t 为时间。 该方程描述了质量块在力的作用下，抵抗惯性力 (m * x''(t))、阻尼力 (c * x'(t)) 和弹簧力 (k * x(t)) 的运动过程。

二、自由振动分析

自由振动是指系统在无外部激励力作用下（即 f(t) = 0）的振动。根据阻尼系数的不同，自由振动可以分为以下几种情况：

• 无阻尼自由振动：

   当 c = 0 时，系统做简谐运动，其运动方程为：

scss

m * x''(t) + k * x(t) = 0

其解为：

scss

x(t) = A * cos(ωn * t + φ)  

其中，A 为振幅，ωn = √(k/m) 为固有频率，φ 为初始相位角。 固有频率代表了系统自由振动的频率，仅取决于系统的质量和刚度。

• 欠阻尼自由振动：

   当阻尼系数 c 满足 0 < c < 2√(mk) 时，系统做衰减振动。其运动方程的解为：

scss

x(t) = A * e^(-ζωn * t) * cos(ωd * t + φ)  

其中，ζ = c / (2√(mk)) 为阻尼比，ωd = ωn * √(1 - ζ²) 为阻尼固有频率。 欠阻尼振动表现为振幅随时间指数衰减，衰减速度取决于阻尼比。

• 临界阻尼自由振动： 当 c = 2√(mk) 时，系统在受到扰动后迅速回到平衡位置，而不发生振动。

• 过阻尼自由振动： 当 c > 2√(mk) 时，系统在受到扰动后也缓慢回到平衡位置，同样不发生振动。

自由振动分析的关键在于确定系统的固有频率和阻尼比，这些参数反映了系统的动态特性，并为后续的强迫振动分析提供基础。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 蒋志峰,楼易.用MATLAB进行单自由度系统机械振动试验[J].力学与实践, 2004, 26(3):3.DOI:10.3969/j.issn.1000-0879.2004.03.031.

[2] 张予,杨福运,吕绍棣,等.基于Matlab的单自由度振动系统的数学仿真实验[J].华东交通大学学报, 2002, 19(1):3.DOI:10.3969/j.issn.1005-0523.2002.01.008.

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