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/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0:-1: error: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0
方法一:创建软连接如果方法一不好使,使用方法二方法二:亲测可用, 参考ls ~/anaconda3/lib/libuuid*mkdir ~/anaconda3/libuuidmv ~/anaconda3/lib/libuuid* ~/anaconda3/libuuid原创 2021-11-30 10:11:32 · 1821 阅读 · 0 评论 -
浏览器如何屏蔽csdn广告
一下基于360浏览器点击右上角">>"里面的扩展->添加更多扩展,选择“广告终结者”和“广告拦截” 点击广告终结者,下拉菜单有手动添加屏蔽选项。 重启浏览器。就是这么简单,赶紧去试试吧,烦人的csdn广告!!...原创 2018-09-12 10:43:02 · 668 阅读 · 0 评论 -
协方差、方差、误差传递公式
转载自:https://www.cnblogs.com/heaventian/archive/2012/11/24/2786241.html加法中的误差传递:X=u±v则X的均方差为:σX=sqrt(σu^2+σv^2); 乘法中的误差传递: 除法中的误差传递: 有限次幂的误差的传播: 可以使用蒙特卡罗法来验证其误差:如下面的程序...转载 2018-10-01 20:06:51 · 14784 阅读 · 0 评论 -
GDB调试ROS程序
GDB启动应用rosrun--prefix'gdb-exrun--args'packagenode原创 2019-08-09 18:30:11 · 344 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04下用PCL库将点云bin文件转成pcd文件
本文讲述的是如何将KITTI数据集的bin文件转换为pcd文件 为以后研究处理作准备。在Ubuntu16,Ubuntu18系统上按照本文方法都能用。1.文件如何生成请先参考(按照连接拷贝代码、文件):这篇博客 。按照它的方法拷贝完记得回来看如何使用~~~2.在CMakeLists 里改一下pcl版本,建议改成1.7 。3.在终端中输入命令:本命令亲测可用,请放心食用...i=...原创 2019-08-22 20:38:26 · 1222 阅读 · 0 评论