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问题描述:安装ORB_SLAM2时编译“./build_ros.sh”时出现标题的错误。
解决办法:在Examples/ROS/ORB_SLAM2/Cmakelist.txt 的文件后面加入两句话:
target_link_libraries(Stereo boost_system boost_filesystem)
target_link_libraries(RGBD boost_system boost_filesystem)
亲测可用!
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问题描述:两个ORB如何安装
解决办法:把一个保存后再删掉,bashrc先写好,然后终端内输入
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/m100/tang/ORB_SLAM2/ORB_SLAM2/Examples/ROS
最后再 ./build_ros.sh
否则会出现找不到Makefile的错误
关于ORB_SLAM2的另外几个问题:
- ctrl+c不能终止程序:
System.cc里面把pangolin注释掉
//if(mpViewer)
// pangolin::BindToContext("ORB-SLAM2: Map Viewer");
ok,大功告成!
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问题描述:一直初始化不成功
在system.cc里把“>100”部分改成大于70