实验
马克西姆0
SLAM
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做实验画图总结
TUM groundtruh 输出的是,我在keyframetrajectory输出的也是在调用Rw = qw.matrix();函数的时候Eigen::Quaterniond qw(-0.3248,0.6574, 0.6126 ,- 0.2949);四元数里面的数要先写qw,也就是把trajectory.txt的最后一项做为上面函数里的第一个参数问:两者位姿如何对齐呢?答...原创 2018-11-05 11:21:34 · 696 阅读 · 0 评论 -
GDB调试ROS程序
GDB启动应用rosrun--prefix'gdb-exrun--args'packagenode原创 2019-08-09 18:30:11 · 316 阅读 · 0 评论