- 利用激光雷达检测车道线
- 最小二乘拟合二维直线+C++代码
- 最小二成拟合二维直线推导过程
- RANSAC拟合直线&C++代码
- 霍夫变换检测直线
- OSTU大津法:其中的pi指的是,在全局图像下,像素灰度值i对应的概率值
- C++——继承与多态
- 自己总结的Linux下的命令
- PCL可视化 渐变图片
- 安装docker , docker内新建ubuntu镜像 ,总结的docker命令,解决docker前加sudo的问题
- QGIS软件 画地图上的属性,采用指令安装
- 安装qgis
- 傅里叶变换+高低通滤波器
- 已知空间中的三个点,求其中一个点到另外两个点组成的直线的距离
- 边缘检测算法集合
- 腐蚀膨胀
- 形态学滤波 1,2
- 高斯混合模型(GMM)及其EM算法的理解
- TF工具,官方介绍。博客介绍
- Ceres优化教程
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定位
建图
重定位
深度学习
功能
- git常用命令
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其他
- 1. 重新安装ubuntu,不改变/home下文件
- 安装ubuntu因为显卡不兼容,导致花屏,黑屏,分辨率直接在grub文件里改就行了
- 安装Nvidia显卡
- 安装CUDA 里面有链接
- bash文件命令详细文档
- Python使用gdal库读写tif文件
- Ubuntu使用gparted对分区扩容
- 正则表达式在线工具
- ICRA2021
- SLAM数据集汇总,非常全
- 双三次插值,cartographer中使用的
软件开发
- TCP/IP Python 防止端口被占用, 比如先发送3个字符,之后发送1个字符在后面自动补0.