基于Zedboard的PetaLinux 2019.1试验

 

一，安装板级支持包

PetaLinux默认支持多个开发板子，在UG1144里面有列出来，如下

这些板子直接可以从官方下载到板级支持包，有了板级支持包，我们就可以直接从板级支持包生成PetaLinux项目。

https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

 

 

下载下来的文件名是avnet-digilent-zedboard-v2019.1-final.bsp.如果从官方下载有困难，可以直接从我网盘下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1kjARyVn8aJIDXnu_uqxuKg 
提取码：llzi 

下载下来放到虚拟机里面。之后我们就就根据这个BSP（板级支持包的简写，下同），来创建PetaLinux项目。UG1144给出的简洁的流程如下图：

二，建立PetaLinux项目

建立PetaLinux用到的命令是petalinux-create。有两种方式可以建立PetaLinux项目。

A，可以hdf（硬件描述文件Hardware Define File ）文件来建立，这里要做各种设置比较多。

B，可以直接指定BSP来建立项目，这样可以几乎不做任何设置（所以建议学习买官方认可的学习板，做项目建议基于开发板的配置以及外设来做，可以直接用上BSP，也可以直接在VIVADO里建立硬件项目时候直接选择官方支持的开发板子，比如zedboard。其实好处还不止这些，在这里不详细列举）。

petalinux-create --type project -s ~/PetaLinux2019.1/bsp/avnet-digilent-zedboard-v2019.1-final.bsp  -n my_zed 

这里我们设置文件名是my_zed，之后生成一个my_zed的文件夹，cd my_zed 进入这个文件夹，之后进行的一个petalinux的一些cofigure，build,packdge，都是基于这个这个项目目录的。也就说在这个目录下的操作就是操作my_zed这个项目。

三，基本配置

petalinux-config  

之后弹出界面

比如启动方式，以及板子名称，终端所采用的串口通讯波特率，以及内核启动参数等等，都在这里设置。我们使用BSP方式建立的项目，所以这些配置都默认设置好了。如果采用 HDF文件方式建立项目，一些必要的设置必须写对，否则可能编译不过。

 

 

这里我们看看官方文档的对petalinux-config 的解释：

说的是petalinux-config 如果不加参数就是对板级的特性进行配置。另外可以有三个-c参数分别是  u-boot,kernel,rootfs.

 

四，配置linux内核

在这里linux的内核英文叫做kernel，使用命令：

petalinux-config  -c  kernel 

基本操作还是传统的menuconbfig那套，Y表示选中,ESC表示返回上级菜单，TAB切换焦点。这里可以对内核进行剪裁的有很多，比如我们可以增加/删除内核对网络文件系统的支持，对信号量通讯的支持等等。我们这里不做任何配置的改变，直接退出。

五，配置文件系统

petalinux-config  -c  rootfs

文件系统包含了很多可用的工具软件，我们这里对这些备选的文件进行增删。也是采用menuconfig的菜单样式。这里也不做任何配置。

六，配置U-BOOT

petalinux-config  -c  u-boot

 

 

这里也不做任何配置退出。

七，最终编译构筑

传统方式我们做好各种参数配置后，就要make来最终编译。petalinux对应的命令是petalinux-build 。

上述配置完成后就用下面的命令来构筑我们最终需要的内核，文件系统，甚至fsbl，以及官方所提供的BITSTREAM(PL配置用的比特流)文件。

petalinux-build

经过几十分钟的等待后，会出现成功提示。

构筑成功后可以进去image/linux目录看看，那里有生成的u-boot, kernel,rootfs.

当然还有默认的fsbl和system.bit，这两个文件是可选的，我们可以用自己在VIVADO和sdk下生成的bit配置文件和FSBL文件来替代这两个默认生成的文件。

 

八，生成BOOT.BIN

petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --fpga images/linux/*.bit

在项目目录下的image/linux目录下生成了boot.bin，连同image.ub都拷贝到FAT32格式的SD卡里。

九，下板运行

（待续）