VH6501干扰仪的使用

1.VH6501接口介绍

 

 2.使用场景

2.1当VH6501作为硬件接口卡作通信/监测使用时，使用CH1的任意接口与总线连接即可

2.2若将 VH6501 用于干扰总线，针对单节点干扰时则通常情况下接任意一个接口即可

以下两种情况例外:
• 情况一：如需外接电源，则必须接公头（母头可不接）；
• 情况二：如需作 CANH 和 CANL 反接测试，则至少要接上母头，
若总线上只接一个被测节点，接母头即可（公头可不接）；

2.3针对多节点干扰时，需要通过CH1的两个接口将VH6501串联到总线上

 3.VH6501通道配置

4.激活干扰功能

 如果CANoe接入了多个VH6501，则需要设置Device ID以示区分

 5.实例讲解

 5.1用例加载

5.2用例预览

5.3干扰模式介绍 

CANoe有详细介绍：

触发模式	方法	备注
External Trigger(外部触发)	使用VH6501的I/O口作为触发源
Frame Trigger（报文触发）	设定被干扰报文的触发位置，并发送干扰位序列/报文
software Trigger（软件触发）	配置好干扰序列后直接发送
Error Frame Trigger（错误帧触发）	基于错误帧标识位为触发条件触发干扰
Direction Trigger（发送方向触发）	根据TX/RX发送/接收方作为触发条件
Inverted Trigger（反向触发）	可对已定义的触发条件反向触发干扰
Missing bit Trigger（缺失位触发）	用于CAN FD CRC长度不确定的情况下触发
Scope Trigger（示波器触发）	VH6501干扰后输出一个脉冲信号至示波器

5.4数字干扰案例分析 

VH6501所有干扰功能都必须通过CAPL实现，不具备CAPL脚本编写能力的同学们看到这里是不是犯愁了？不用担心，要不我们怎么常说CANoe功能强大呢，CANoe里提供的示例工程已经把VH6501的功能集成好了，代码逻辑已经编译好，我们只需根据需求配置相关参数就行！

下面以最基础也是最常用的一种数字干扰方式，结合ConfigurationPanel视图的面板为例介绍：

对指定报文设置干扰位置条件，触发成功后，发送干扰位序列/报文

本实例是以VN1640A CH1模拟产品，连到VH6501的CH1，VH6501充当干扰源，模拟Frame Trigger发送报文干扰

5.4.1 硬件接线如下：

 5.4.2 通道配置

5.4.3 发送报文配置 

干扰极性根据需要设置，这里我们干扰AckDEL位就设置成显性Dominant，需要注意的是设置干扰成隐性需要选择RecessiveStress而不是Recessive，设置好后点击Add Segment。

 

当连续发送32条干扰，会出现chip state：off状态，需要停掉CANoe工程，重新运行CANoe工程即可恢复通信

当连续发31条干扰，通信是正常的，不会出现chip state：off

5.5模拟干扰案例分析

 案例demo可以参考5.4数字干扰案例分析（CANDisturbance.cfg）

Help：F1->CANoe->CAN->CAN Disturbance Interface->Analog Disturbances

5.5.1 系统变量 

通过编写CAPL代码方式调整系统变量的数值，从而实现对被测DUT施加模拟干扰

 下面介绍一种最方便，也是最直观的模拟干扰方式。

5.5.2案例界面预览

 5.5.3 界面参数定义可参考Help文档

 

 5.5.4 CANH或者CANL短接GND

注意一定要先切mode 到"GND"，再设置"_00hm"

 CANH恢复正常后，同理可设置CANL 短接GND(需要设置“R CANl”内容)

注意一定要先切mode 到"GND"，再设置"_00hm"

  5.5.5 CANH和CANL短接

 5.5.6 CANH和CANL反接

CANH和CANL反接的前提是VH6501 CH1的母头（female）与被测DUT连接

 

注意：当状态从Swapped切回Normal，通信是可以恢复正常的 

5.5.7 CANH或者CANL短接到Vbat

前提条件：需要给VH6501进行外部供电(即连接male端口的Pin9和Pin3)，供电范围是-27V~27V

例如电源可以设定为5V，Pin9接电源正，Pin3接电源负

注意一定要先切mode 到"VBat"，再设置"_00hm"

 CANL恢复正常模式后，同理可设置CANH 短接VBat(需要设置“R CANh”内容)，注意一定要先切mode 到"VBat"，再设置"_00hm"

 

本案例没有产生错误帧，可以正常通信。

5.5.8 调整CANH和CANL间电阻/电容值

设值范围参考下图：

 注意：不是每一组值都会出现错误帧！！！

5.5.9 bus off测试