intel realsense sdk 读取viewer 保存的.bag文件

最新推荐文章于 2024-09-05 17:36:00 发布

mengzhilv11

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文章标签： c++ INTEL

本文链接：https://blog.csdn.net/mengzhilv11/article/details/130801309

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#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    rs2::pointcloud pc;
    rs2::points points;
    rs2::pipeline pipe;
    rs2::config cfg;
    cfg.enable_device_from_file("kailelvbo.bag");
    pipe.start(cfg);
    auto frames = pipe.wait_for_frames();
    auto depth = frames.get_depth_frame();
    auto RGB = frames.get_color_frame();
}

代码核心就是 cfg.enable_device_from_file("kailelvbo.bag");就相当于将.bag当做视频流输入。