Ubuntu下使用RealSense SDK提取RealSense Viewer录制的bag文件

这蛙卤多！

已于 2023-04-01 15:51:52 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2023-02-16 18:17:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51505215/article/details/129066933

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使用RealSense Viewer录制获取的RGB图像和Depth图像存储在bag文件中，使用RealSense SDK 2.0中的rs-convert可以提取bag文件。

1.安装Linux平台的RealSense SDK 2.0

Linux平台的RealSense SDK 2.0的链接

按照如下步骤操作。

2.使用rs-convert提取bag文件

命令行参数：

切换到Documents下使用rs-convert提取bag文件。

rs-convert -i  /home/george/bag/20230213_163320.bag -p /home/george/bag/PNG/

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