Mavlink Generator的安装与使用教程

1.Mavlink Generator介绍

Mavlink Generator可以根据xml格式的消息生成可供调用的库。其中xml文件中定义的为枚举类型和消息负载（Mavlink Frame中payload），Mavlink Generator会自动生成各种语言的解析和封包函数库，用户只需关注并设计消息负载即可。
Mavlink Generator为一个python脚本，其运行需要python环境，并且，需要python中的future包。Python2和python3都行。

2.Windows系统安装python

直接去python官网下载对应的安装包，双击运行安装包，一定要勾选“Add python to PATH”加入到环境变量中，其他默认下一步。

安装完成后，进入CMD中，运行python -V或python3 -V出现版本号，即安装成功。
运行pip -V查看pip的版本。
运行pip list出现已安装的包列表。
没有futrue包，则通过pip install futrue安装。

3.Linux系统安装python

用的树莓派和其原生的Raspbian系统测试，系统自带了python2和python3和pip包工具。一般Linux系统会自带python2，若想安装python3可参考该教程。

同样的，首先检查是否安装future包，没有就安装。

4.下载Mavlink Generator

1. 通过git方式下载：git clone https://github.com/mavlink/mavlink
2. 进入文件夹：cd mavlink
3. 更新子模块：git submodule update --init --recursive

若不执行第3步pymavlink文件夹内为空，运行mavgenerate.py会报错。

5.运行Mavlink Generator

双击mavgenerate.py或者使用命令行python3 mavgenerate.py，都可启动。从message_definitions中选一个xml，选择输出路径，选择语言和协议版本v1.0或v2.0，最后点击Generate，最终会输出路径下生成。

上述步骤在windows系统下使用python3测试过，在linux下python2和python3测试过，请放心使用。
好了，后续可以在xml中自定义消息并生成库了！