N32G45XVL-STB之JTAG/SWD 复用功能重映射

目录

概述

1 JTAG/SWD 复用功能重映射

1.1 端口映射

 1.2 SWJ_CFG 配置事项

1.3 上下拉配置

2 软件实现

2.1 GPIO库中的Remap定义

2.2 SW_JTAG Remap定义的功能

2.3 一个使用范例

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概述

本文主要介绍N32G45XVL-STB之JTAG/SWD 复用功能重映射功能的使用方法，笔者通过阅读文档《N32G45x 系列32-bit ARM® Cortex®-M4 微控制器用户手册 V3.0》，详细了解了JTAG/SWD端口的对应IO口的使用方法，还通过具体的实例验证了其功能。

1 JTAG/SWD 复用功能重映射

1.1 端口映射

芯片上电默认使能 SWD-JTAG 调试接口，调试接口被映射到 GPIO 端口上，如下表所示。

如调试期间需要使用其 GPIO 功能， 可通过设置 AFIO_RMP_CFG. SW_JTAG_CFG[2:0]位，可以改变上述重映像配置。参见下表。

 1.2 SWJ_CFG 配置事项

当 APB 桥的写缓冲区满了的时侯，在写 AFIO_RMP_CFG 寄存器时需要多用一个 APB 周期。这是因为SWD_JTAG 脚的释放需要两个 APB 周期完成，以保证 NJTRST 和 JTCK 的输入信号为一个干净的电平。

第一个周期：

输入 1 / 0 的 SWD_JTAG 输入到内核的信号被接为 0 或1(NJTRST/TDI/TMS 接 1， JTCK 接0)；

第二个周期：

由 IOM 控制 SWD_JTAG 引脚的控制信号（比如方向，上下拉，施密特输入等）。

1.3 上下拉配置

由于 JTAG 的引脚直接连接到内部的调试寄存器上（JTCK/SWCLK 直接连接到时钟端），因此必须保证 JTAG的输入引脚不能处于浮空态。 为了避免任何非可控的 IO 电平， JTAG 的输入引脚固定内部的上下拉：

NJTRST：          内部上拉
JTDI：                内部上拉
JTMS/SWDIO:    内部上拉
JTCK/SWCLK:    内部下拉

2 软件实现

2.1 GPIO库中的Remap定义

函数原型：

void GPIO_ConfigPinRemap(uint32_t RmpPin, FunctionalState Cmd)

参数介绍：

RmpPin： 选择IO对应的Remap功能

Cmd：      状态选择， 可以被设置为ENABLE / DISABLE

2.2 SW_JTAG Remap定义的功能

 在GPIO操作库对应的头文件中已经将Remap的功能通过宏定义的形式描述出来

代码第7行：  使能SWO和JTAG调试功能，仅NJTRST为普通IO接口，其他接口不能配置为IO

代码第10行：使能SWO和禁止使用JTAG调试功能，此时PA15, PB3,PB4，可以被作为IO使用

代码第13行：禁止SWO和JTAG功能，此时PA13,PA14,PA15, PB3,PB4可以被配置为IO端口使用

复用功能	GPIO端口
JTMS/SWDIO	PA13
JTCK/SWCLK	PA14
JTDI	PA15
JTDO	PB3
NJTRST	PB4

2.3 一个使用范例

在N32G45XVL-STB开发板上有三个LED，其中PB4控制LED2，但PB4端口和JTAG的NJTRST端口是并用的。直接将PB4配置为IO并不能控制LED的工作状态。需要将PB4对应的JTAG功能Disable之后，PB4的IO功能才能被打开。

 

实现代码如下：

源代码如下：

    /*
        1) initial LED gpio port 
        2)  disable JTAG, enable SWO
    */
    GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE, ENABLE); 

 硬件实物图：