【OpenCV基础】图像像素的读写操作

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图像像素的读写操作包括如何读取图像中的像素，以及写像素。

1.读像素

二维图像保存在电脑中，大家可以理解为矩阵，即一个二维数组，每个位置都会有一个像素值。

因此读像素，就是获取图像上某个点的像素值，也就是矩阵中某个位置的值。

2.相应API

读取像素值时，不同的图像，读取过程有些差别。图像主要是两种：灰度图与RGB图，即黑白图像与彩色图像。

先学习一下什么是Vec3b和uchar？

首先Vec3b和uchar都是数据类型。
Vec3b实质上是一个uchar的数组，等同于三个uchar数据。
那什么是uchar呢？uchar是无符号的整型数据类型，数值范围为0-255之间，刚好适用于图像的像素值。

Vec3b和uchar跟图像像素有什么关系？

对于彩色图像来说，由于它是三通道的，而每个通道都是由一个uchar来存放数据，因此一张彩色图像需要三个uchar来存放数据，即每一个像素的位置内含了3个uchar数据，所以对三通道获取像素值要使用Vec3b。

Vec3b与Vec3f

特别是在获取图像像素时候，获取图像像素点信息的时候，经常用到Vec3b与Vec3f。

Vec3b ：对应三通道的顺序是blue、green、red的uchar类型数据。
Vec3f ：对应三通道的float类型数据

2.1读取彩色图像的像素

Vec3b bgr = src.at<Vec3b>(row, col);

例如：

Vec3b i = src.at<Vec3b>(2, 2)，能获取图像src中（2，2）位置的像素值，并存放在i这个数组中，

2.2读取单通道图像的像素

对于单通道，可以直接使用mat.at(row,col)即可获取像素值。

uchar s=Mat.at<uchar>(row,col)；

例如：

uchar s = src.at<uchar>(2,2)；

3.代码展示

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//分别建立一个单通道和三通道的图像，且像素值全部为0
	Mat src = Mat::zeros(5, 5, CV_8UC1);
	Mat dst = Mat::zeros(5, 5, CV_8UC3);
	cout << "src=" << src << endl;
	cout << "dst=" << dst << endl;

	//分别读取单通道和双通道图像在（2，2）位置的像素值
	uchar s = src.at<uchar>(2,2); //这里用了mat.at<Vec3b>(2, 2), 返回一个Vec3b类型的数组
	Vec3b d = dst.at<Vec3b>(2,2);
	
	//显示读取后的像素值
	cout << "s=" << (int)s << endl;//s是uchar型，是\0，即空格，无法在doc中显示，所以使用int强制转换。
	cout << "d=" << d << endl;
		
	waitKey(0);
	return 0;
}

reference

Opencv之是什么东东
OpenCV–001:图像像素的读写操作
opencv学习-004-图像像素的读写操作（Mat.at方法，案例实现图像的颜色反转(数组遍历和指针方式遍历)）