悬架的分类和特点

      本专栏主要讲的跟控制相关，所以从控制的特点对悬架进行大致分类，分为被动悬架、半主动悬架及全主动悬架。

       1、被动悬架
       被动悬架是指悬架的刚度和阻尼系数不会随外部状态而变化的悬架，刚度和阻尼都是固定值。

   这种悬架的优点是结构简单，没有额外的控制，机械系统较稳定，成本低。缺点是：不能兼顾舒适性和操控性。调教工程师在调教底盘时，只能取舒适性和操控性的折中。

2、半主动悬架
    半主动悬架系统是指有电子控制，但是又没有能量输入的悬架系统。通俗易懂的讲，有电子控制系统，但是又不能举起车身的悬架，叫半主动悬架。目前一般是通过电磁阀控制减振器的阻尼系数，使车辆具有不同阻尼，从而实现不同的悬架风格，它只有耗散力，没有主动作动力。

  优点是能耗低，安全，成本低，且能达到很不错的控制效果。缺点是:效果的提升可能日常驾驶过程中一般车主感受不出来，需要细品。

3、全主动悬架
       具有电子系统，有能量输入(如电机、电控液压泵)输入，能够主动举起车身的悬架，称为主动悬架。

  优点是:能实现的功能丰富，如自动调高调低车身，能跳舞脱困等花里胡哨的功能；缺点是造价昂贵，维护成本高。
    如果再仔细细分，从控制角度，悬架又可多分出几个分支来，它们的特点如下表所示。