汽车半主动悬架仿真专栏目录

一、汽车悬架及半主动悬架概述

1、汽车悬架基础知识图解

2、悬架分类及特点

3、传统减振器、cdc、磁流变减振器介绍

二、车辆建模及半主动悬架控制算法的仿真与研究

1、二自由度模型搭建与仿真

2、七自由度模型搭建与仿真

3、天棚控制算法原理及仿真

4、LQG算法原理及仿真

三、carsim入门

1、carsim整车参数介绍与配置

2、carsim道路设置

3、carsim基本实验工况设置

四、半主动悬架系统架构

1、半主动悬架软件架构

2、主流传感器方案

3、传感器介绍

五、半主动悬架与carsim联合仿真

1、信号滤波器设计

2、整车运动解算及与carsim仿真对比

3、SH、LQG垂向控制模块开发及与carsim联合仿真对比

4、纵向控制模块开发及与carsim联合仿真对比

5、侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比

6、过减速带优化

7、综合实验+模型+脚本