以下是使用Qt、
OpenGL和Assimp库实现
骨骼动画的代码示例：
1. 首先，需要加载一个带有
骨骼动画的模型文件，可以使用Assimp库来完成。Assimp库支持多种3D模型文件格式，包括.obj、.
fbx、.dae等。
```c++
#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>
Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile("path/to/model/file", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs | aiProcess_GenSmoothNormals | aiProcess_JoinIdenticalVertices | aiProcess_LimitBoneWeights | aiProcess_ImproveCacheLocality | aiProcess_RemoveRedundantMater
ials | aiProcess_OptimizeMeshes);
```
2. 加载完成模型文件后，需要解析出
骨骼数据。可以采用以下方法：
```c++
const aiMesh* mesh = scene->mMeshes[0];
const aiBone* bone = mesh->mBones[0];
```
3. 接下来，需要将
骨骼数据传递给着色器进行渲染。在着色器中，需要根据
骨骼数据计算出每个顶点的最终位置和法向量。可以采用以下方法：
```c++
// 定义顶点结构体
struct Vertex {
QVec
tor3D position;
QVec
tor3D normal;
QVec
tor2D texCoord;
QVec
tor4D boneIndices;
QVec
tor4D boneWeights;
};
// 在顶点着色器中传递
骨骼数据
layout(location = 4) in vec4 boneIndices;
layout(location = 5) in vec4 boneWeights;
// 计算最终位置和法向量
vec4 finalPosition = vec4(0.0);
vec3 finalNormal = vec3(0.0);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
int boneIndex = int(boneIndices[i]);
float boneWeight = boneWeights[i];
mat4 boneTransform = boneTransforms[boneIndex];
finalPosition += boneWeight * boneTransform * vec4(position, 1.0);
finalNormal += boneWeight * mat3(boneTransform) * normal;
}
gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * modelMatrix * finalPosition;
outNormal = normalize(normalMatrix * finalNormal);
```
4. 最后，需要在渲染循环中更新
骨骼动画的时间，计算出每个
骨骼的变换矩阵，并将变换矩阵传递给着色器。
```c++
// 更新
骨骼动画时间
float time = glfwGetTime();
float animationTime = fmod(time, animationDuration);
// 计算每个
骨骼的变换矩阵
std::vec
tor<glm::mat4> boneTransforms(mesh->mNumBones);
for (int i = 0; i < mesh->mNumBones; i++) {
const aiBone* bone = mesh->mBones[i];
std::string boneName = bone->mName.C_Str();
glm::mat4 boneLocalTransform = glm::make_mat4((float*)&bone->mOffsetMatrix);
glm::mat4 boneAnimationTransform = GetBoneAnimationTransform(scene, animationTime, boneName);
glm::mat4 boneTransform = inverseTransform * boneAnimationTransform * boneLocalTransform;
boneTransforms[i] = boneTransform;
}
// 将变换矩阵传递给着色器
glUniformMatrix4fv(glGe
tUniformLocation(shaderProgram, "boneTransforms"), boneTransforms.size(), GL_FALSE, glm::value_ptr(boneTransforms[0]));
```
完整的代码示例可以参考以下链接：https://github.com/JoeyDeVries/Learn
OpenGL/tree/master/src/7.in_practice/4.advanced_lighting/2.2.shadow_mapping_point_soft
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