先推荐大家看着两篇:
[2] Viola P, Jones M J. Robust Real-Time Face Detection[J]. International Journal of Computer Vision, 2004, 57(2):137-154.
[3] http://www.cnblogs.com/ello/archive/2012/04/28/2475419.html
[4] http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7670703
二、Haar分类器的浅入浅出
之所以是浅入浅出是因为,我暂时深入不能,只是根据其他人的总结,我加以梳理归纳,用自己的理解阐述出来,难免会有错误,欢迎指正。
Haar分类器算法的要点如下:
① 使用Haar-like特征做检测。
② 使用积分图(Integral Image)对Haar-like特征求值进行加速。
③ 使用AdaBoost算法训练区分人脸和非人脸的强分类器。
④ 使用筛选式级联把强分类器级联到一起,提高准确率。
2.1 Haar-like特征你是何方神圣?
一看到Haar-like特征这玩意儿就头大的人举手。好,很多人。那么我先说下什么是特征,我把它放在下面的情景中来描述,假设在人脸检测时我们需要有这么一个子窗口在待检测的图片窗口中不断的移位滑动,子窗口每到一个位置,就会计算出该区域的特征,然后用我们训练好的级联分类器对该特征进行筛选,一旦该特征通过了所有强分类器的筛选,则判定该区域为人脸。
那么这个特征如何表示呢?好了,这就是大牛们干的好事了。后人称这他们搞出来的这些东西叫Haar-Like特征。
下面是Viola牛们提出的Haar-like特征。