人脸检测：Viola-Jones

《Robust Real-Time Face Detection》论文解读

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这篇论文是2001年投稿、2004年发表的，作者是Paul Viola和Michael J. Jones。有趣的是当年的论文需要两年的审议时间，而如今两个月前的论文就可能过时了，时代在变化。

这篇论文实现了实时的人脸检测算法，是人脸检测这一问题最重要的论文之一，现在的OpenCV中人脸检测的方法就是基于这一论文。

概述

目标检测任务框架中有三个问题：1、如何选择待检测区域；2、如何提取目标特征；3、如何判断是不是指定目标。针对这三个问题，Viola-Jones给出的答案是：滑动窗口法，Haar-like特征和Cascading AdaBoost分类器。

人脸检测

滑动窗口法

使用矩形框，依次滑动遍历整个图像，然后不断增加矩形框的大小，继续遍历。这样便可以检测出不同大小的人脸区域，缺点是检测的矩形框会有很多，影响速度。

Haar特征

Haar特征就是两个矩形区域像素值和相减。如上图所示，就是拿黑色区域的像素值和减去白色区域像素值的和。这样的矩形窗选择有很多种，最后得到的Haar特征非常的大，24*24的区域可以得到160