reinforcement learning，增强学习：Policy Gradient

最新推荐文章于 2024-05-29 07:15:00 发布
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分类专栏： （深度）增强学习 文章标签： reinforcement learni 增强学习 Policy Gradient
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本文链接：https://blog.csdn.net/mmc2015/article/details/52918158
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本文深入探讨了强化学习中的Policy Gradient方法，包括Finite Difference Policy Gradient、Monte-Carlo Policy Gradient和Actor-Critic Policy Gradient。强调了Policy-Based RL在高维连续动作空间的优势以及可能面临的局部最优和高方差问题。介绍了Actor-Critic方法如何通过减少方差和避免偏差来改进收敛性。
摘要由CSDN通过智能技术生成



上节课和本节课内容


具体的：

 Finite Difference Policy Gradient

 Monte-Carlo Policy Gradient

Actor-Critic Policy Gradient

区别和联系：

 

Advantages of Policy-Based RL:
Better convergence properties
Effective in high-dimensional or continuous action spaces
Can learn stochastic policies（课件中有个Example: Aliased Gridworld，很好理解）


Disadvantages of Policy-Based RL :
Typically converge to a local rather than global optimum
Evaluating a policy is typically inefficient and high variance 


Policy-Gradient RL 问题的数学化描述：

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mmc2015
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