【图形与渲染】相机平面镜反射与斜裁剪矩阵（下）-斜裁剪矩阵

上一篇文章分析了平面镜反射效果实现中，如何计算镜像矩阵，我们已经可以得到镜像相机并渲染出镜像后的效果了，但是只是纯粹的镜像会遇到以下问题：

如图，当相机镜像到C’位置后，其视锥体裁剪范围是A+B，但实际应该位于反射贴图中的区域仅仅只有A区域，也就是我们需要根据平面P对相机C’裁剪。

投影矩阵：

先回顾一下渲染管线中的投影变换阶段，该阶段将相机空间的坐标变换到投影空间，以便于裁剪。

投影变换后会得到一个归一化设备坐标(NDC)，其值在视锥体内的范围分别是x:[-1,1]，y[-1,1]，z:[-1,1]（Direct3D中是[0,1]，OpenGL中是[-1,1]，unity采用了OpenGL的NDC）

投影矩阵可以通过相机的相关参数计算得到：

透视投影：

| 1/(tan(fov/2)*aspect) 0 0 0|

|0 1/tan(fov/2) 0 0|

|0 0 -(far+near)/(far-near) -2*near*far/(far-near)|

|0 0 -1 0|

正交投影：

|1/(aspect*size) 0 0 0|

|0 1/size 0 0|

|0 0 -2/(far-near) -(far+near)/(far-near)|

|0 0 0 1|

投影矩阵的详细推导可以参考相关文章，这里限于篇幅只给出具体的公式以方便下面的计算。

投影矩阵的推导：http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html

近裁面和远裁面：

相机的视锥体由六个平面围成，其每个平面都可以用投影矩阵中的分量计算得到，但对于我们要实现的镜面反射效果，最重要的就是近裁面和远裁面，因此这里只考虑这两个平面。