全国大学生智能汽车竞赛高分技术报告(九)负压电磁组
在这份报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、机械结构、硬件电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法方面的独特想法,而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧,是我们共同努力后的成果。智能车的电路设计决定了系统可靠性与稳定性,电感采值可靠性以及驱动的性能等,本系统的电路围绕STC32G单片机为核心的最小系统板设计主板,且驱动与主板不在同一块板上,核心板可插在主板上,经过测试及使用,本系统的电路设计稳定可用。
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