基于强化学习的四旋翼飞行器PID 自动调节项目源码 matlab

***本博文提供了完整的代码和使用教程，适合新入门的朋友参考，完整代码资源文件请转至文末的下载链接。***

• 使用Q-learning自动调节PID参数来控制四旋翼飞行器。项目旨在通过强化学习技术调节PID参数，实现飞行器的位置和姿态控制。
• 我们自行设计了四旋翼飞行器的建模、系统动力学和控制理论，以满足项目需求。
• 在实施强化学习调节参数之前，我们先手动调节了PID参数，并成功实现了期望的轨迹控制。系统模型和动力学验证了飞行器在指定的系统输入状态下的能力和性能。
• 除了实施强化学习技术外，还通过在系统运行过程中引入干扰来验证强化学习的性能。即使在受到干扰时，飞行器也能成功地沿着期望的轨迹达到目标状态。

代码链接：

https://download.csdn.net/download/mohen_777/89489523?spm=1001.2014.3001.5503