Ubuntu下OpenCV3.4.1的使用示例

前言

通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。

一、认识OpenCV

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:

• 2D和3D功能工具包
• 运动估计
• 面部识别系统
• 手势识别
• 人机交互
• 移动机器人
• 动作理解
• 物体识别
• 分割和识别
• 实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知
• 运动中的结构(SFM)
• 运动跟踪
• 增强现实

为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:

• 提升(Boosting)
• 决策树学习
• 梯度提升树
• 期望最大化算法
• k最近邻算法
• 朴素贝叶斯分类器
• 人工神经网络
• 随机森林
• 支持向量机(SVM)
• 深层神经网络(DNN)

安装：【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程

提前打个预防针，安装过程会比较繁琐，遇到问题多搜索查找，总能找到解决方法的！

二、使用示例–图片

2.1 创建代码

1. 首先创建存放代码的文件夹 code ，并进入。

mkdir code
cd code

2. 创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp

test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("pic.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2.2 编译文件

1. 编译命令如下：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
注意，这里是.cpp文件，要把gcc改成g++

2. 在同文件夹下准备一张图片，命名文件为：pic.jpg
   

2.3 输出结果

./test1

编译后将直接跳出图片，也可在文件夹里查看

可以看到由 pic.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。

三、使用示例–视频

3.1 虚拟机获取摄像头权限

1. 使用快捷键Win + R ，输入services.msc，点击确定。
   

2. 找到 VMware USB Arbitration Service服务，确保启动了。
   

3. 点击 “ 虚拟机” ，然后点击 “设置(S) ”。
   

4. 选择 “ USB控制器” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0” ，并点击确定。
   

5. 选择“虚拟机” 中的 “可移动设备 ” ，再选择 “Microdia Integrated_Webcam_HD” (每个人的设备可能不同)，最后点击 “ 连接（断开与主机的连接） ”。
   

6. 跳出提示窗口，点击确定。
   

7. 虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
   

3.2 播放视频

1.创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

test2.cpp：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

a). 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：mona.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
b). while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。本质上是由两个数据部分组成的类： （包含信息有矩阵的大小，用于存储的方法，矩阵存储的地址等） 的矩阵头和一个指针，指向包含了像素值的矩阵（可根据选择用于存储的方法采用任何维度存储数据）。
c). 语句：waitKey(30) 中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
waitKey()这个函数是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发；如果用户没有按下键,返回值为-1，并关闭当前显示的窗口；
如果用户按下键,则返回对于按键的ASCII码值，并关闭当前显示的窗口；

2.准备一个视频，注意视频名称要与代码中的一致。

3.编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test2

4.跳出视频如下：

3.3 录制视频

1.创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

test3.cpp：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

2.编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果

./test3

3.生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。

四、总结

在安装和使用OpenCV的过程中，遇到了不少问题，不过通过论坛搜索都能找到解决方法，也参考了不少相关博文，发现里面对代码及调试过程都有不同的解释说明，很值得借鉴学习！

五、参考资料

1.【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程
2. Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例