Unity Dots下有限状态机的实现

     在我上一篇博客https://blog.csdn.net/moonstrace/article/details/114560794的文章里，针对如何利用ASTAR插件实现自动寻路时，利用了两个ENUM实现了一个简单的状态机。但这个状态机并不能具普遍适用。本文试图在这个基础上实现一个简单通用的有限状态机。

     首先我们还是对有限状态机的功能进行拆解。首先，状态机应该与外部有交互功能，外部的输入要能够输入到状态机中。其次，状态机的核心功能是管理状态本身的改变，最后，要实现状态机的功能，其每个子状态显然应该有独特的功能实现才能实现普适性。从数据结构上看，我们可以简单的区分出stateManager以及具体state两个结构。StateManager保存状态目前的状态，而具体的state则负责执行具体的功能。

     接下来我们看看分析一下具体的实现。首先，我们分别使用多个ENUM来管理状态。对每个StateManager，需要知道自身是处于延续还是转换当中；对FSM下的每个state我们都给一个int类型的编号来进行区分，这个有个小技巧是为了在inspector中方便使用，在inspecto可以定义为ENUM，而运行中使用int的值，从而避免使用模板。而为了便于每个状态管理自己，针对每个状态的活跃、淡入、淡出、结束销毁等状态再用一个enum来标记。其次，为了实现与外部的交互，仅需要在StateManager中暴露一个Target字段，告诉StateManger要向哪个状态转换即可。最后，每个子状态的多样化功能的延展显然也不是FSM本身的内容，但如何体现出来呢，我们将子状态抽象成一个Entity即可，具体子状态功能的system实现显然也不应该体现在FSM中。如此，一个StateManager应该具备如下结构：

    public enum ManagerCondition
    {
        Init,
        Continue,
        Fading,
        Destroy
    }


    public enum StateConditionEnumValue
    {
        Active,
        Destroy,
        Pause,
        Entering,
        Outing,
    }

    public struct StateManager : IComponentData
    {
        public ManagerCondition condition;

        public int currentTag;
        public int targetTag;

        public Entity currentEntity;
        public Entity targetEntity;

        public float maxTranslationTime;
        public float translatedTime;
    }

       通过Entity 来管理各个不同的子状态，可以在转化时，将各个子状态保存为一个（int，Entity）的IbufferElement，如此，要生成或销毁各个子状态只需要使用Instantiate接口就可以了，如此可以完美避开在StateManager中使用模板的问题。（吐槽一下Unity的job系统使用模板真的太复杂了。。我初期写了好几个模板来实现FSM后面全放弃了。。）转化的类大致如下,使用一个enum的模板可以在inspector中不再面对int的难以理解的数字：

public class InitStateManagerSystem<EnumTag> : MonoBehaviour, IConvertGameObjectToEntity, IDeclareReferencedPrefabs
    where EnumTag : System.Enum
    {
        [Serializable]
        public struct StateSetup
        {
            public EnumTag Tag;
            public GameObject Prefab;
            public float FadeOutTime;
        }
        public StateSetup[] States;
        public bool UseLTW;
        public float FadeTime;
        public void Convert()
    }