超越CVPR 2024方法,DynRefer在区域级多模态识别任务上,多项SOTA

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本文转自机器之心。

为了实现高精度的区域级多模态理解,本文提出了一种动态分辨率方案来模拟人类视觉认知系统。

本文作者来自于中国科学院大学LAMP实验室,其中第一作者赵毓钟是中国科学院大学的2023级博士生,共同一作刘峰是中国科学院大学2020级直博生。他们的主要研究方向是视觉语言模型和视觉目标感知。

简介

DynRefer 通过模拟人类视觉认知过程,显著提升了区域级多模态识别能力。通过引入人眼的动态分辨率机制,DynRefer 能够以单个模型同时完成区域识别、区域属性检测和区域字幕生成(region-level captioning)任务,并在上述任务都取得 SOTA 性能。其中在 RefCOCOg 数据集的 region-level captioning 任务上取得了 115.7 CIDEr,显著高于 RegionGPT,GlaMM,Osprey,Alpha-CLIP 等 CVPR 2024 的方法。

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  • 论文标题:DynRefer: Delving into Region-level Multi-modality Tasks via Dynamic Resolution

  • 论文链接:https://arxiv.org/abs/2405.16071

  • 论文代码:https://github.com/callsys/DynRefer

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动机

区域级多模态任务致力于将指定的图像区域转换为符合人类偏好的语言描述。人类完成区域级多模态任务时具有一种分辨率自适应能力,即关注区域是高分辨率的,非关注区域是低分辨率的。然而,目前的区域级多模态大语言模型往往采用固定分辨率编码的方案,即对整张图像进行编码,然后通过 RoI Align 将区域特征提取出来。这种做法缺乏人类视觉认知系统中的分辨率自适应能力,对关注区域的编码效率和能力较低。为了实现高精度的区域级多模态理解,我们提出了一种动态分辨率方案来模拟人类视觉认知系统,如下图所示。

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图 1:传统的区域级多模态方法(左)与 DynRefer 方法(右)的比较。

方法

1、模拟动态分辨率的图像(Multi-view construction)。由于主流的预训练视觉语言模型(CLIP)只能接收均匀分辨率的输入,我们通过构造多个均匀分辨率的视图来模拟一幅动态分辨率图像。该图像在指代区域具有高分辨率,而在非指代区域低分辨率。具体流程如图 2 上。原始图像 x 被裁剪并调整大小为多个候选视图。裁剪区域的计算方式为 efbdba495d2d5f485b9b695e24ec7199.png,其中21082ac33cfeffb4bc0c115d561d0017.png。这里的4c0aa98232f0bab4849fd785c9f0542e.png表示参考区域的边界框,4905e67649ee88c79171a24925860186.png表示整个图像的尺寸,t 表示插值系数。在训练过程中,我们从候选视图中随机选择 n 个视图,以模拟由于注视和眼球快速运动而生成的图像。这些 n 个视图对应于插值系数 t,即233376e92f8954670056a4bb7701fc15.png。我们固定保留仅包含参考区域的视图(即41bf9058254c886949f1f77e32e01263.png)。经实验证明该视图有助于保留区域细节,对于所有区域多模态任务都至关重要。

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图 2:DynRefer 训练(上)与 推理(下)。

2、随机动态视图嵌入(Stochastic Multi-view Embedding)。具体流程如图 3 所示。采样的 n 个视图通过冻结的 CLIP 编码成空间特征,然后经过 RoI-Align 模块处理,以获取区域嵌入,即1b82cd4cae6d9d477beb163e6c8d9c41.png。如图 3 左侧所示。由于裁剪、调整大小和 RoI-Align 引入的空间误差,这些区域嵌入在空间上并不对齐。受 deformable convolution 操作启发,我们提出了一个对齐模块,通过将 17285ad2baee5ceb6868f58b1a597c90.png对齐到 08955166cee327bfdc531da0561909e1.png来减少偏差,其中 910613ce608d705208ebc8785823d125.png是仅包含参考区域的视图编码的区域嵌入。对于每个区域嵌入2cce8d488bb3747446d4fe737aed6cd0.png,首先将其与 c47404cb4fcb7056b4b8f81679b3d7fc.png连接,然后通过卷积层计算一个二维偏移图。a1698604cfaf65cfc5d4cecc3cfcffaf.png的空间特征然后根据二维偏移重新采样。最后,对齐后的区域嵌入沿通道维度连接并通过 linear 层进行融合。输出进一步通过视觉重采样模块,即 Q-former,进行压缩,从而提取原始图像 x 的参考区域 7a27bcc6dadc66d70c1538f0f5f895f9.png的区域表示(图 3 中的81e69c53cb1c490199469390041882cc.png)。

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图 3:DynRefer 网络结构

3、视觉语言对齐 (Vision-language Alignment)。通过随机多视图嵌入模块计算得到的区域表示a445e1c76205bc00db57f94aa980fa60.png,由三个解码器71389784e8cc72a868ad3e027592f843.png解码,如图 3(右)所示,分别受三个多模态任务的监督:

i) 图像区域标签生成。我们采用基于查询的轻量级识别解码器进行区域标签生成。解码器 6a29e8d408a987dc29500204b6cb36ef.png 如图 3(右侧)所示。通过使用标签作为查询,46afb23ba080f047bd29eb6b0fb118ee.png作为键和值,计算预定义标记的置信度来完成标记过程。我们从真值字幕中解析出标签,以监督识别解码器。ii) 区域 - 文本对比学习。类似于区域标记解码器,解码器 f063a4a4ba6e3ca1ea4e8c355455773f.png定义为基于查询的识别解码器。该解码器计算字幕与区域特征之间的相似性分数,使用 SigLIP loss 进行监督。iii) 语言建模。我们采用预训练的大语言模型 b701601fa9c22509600ee3bab37db8c8.png将区域表示 95b6964a9724bd74560639327e8a6cc3.png转换为语言描述。

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图 4:双视图(n=2)DynRefer 模型在区域级多模态任务上的表现。在不同的插值系数 t 下,47b5df61a9d044fdd0b1a76effba018b.png。视图一是固定的(f6e02b30f308064a1a618f4a8fd1f428.png),视图二随机选择或固定。

4、在推理过程中,经过训练的 DynRefer 模型通过动态分辨率在图像上执行多模态任务。通过调整采样的 n 个视图的插值系数694843137002b8900aec6af59fa99edc.png,我们可以得到具有动态分辨率特性的区域表示。为了评估不同动态分辨率下的特性,我们训练了一个双视图(n=2)的 DynRefer 模型,并在四个多模态任务上进行评估。从图 4 中的曲线可以看出,对于没有上下文信息的视图(3dad2964e597b77047f5229e3fb3c20e.png),属性检测(Attribute detection)获得了更好的结果。这可以解释为这种任务通常需要详细的区域信息。而对于区域级字幕(Region-level captioning)和密集字幕生成(Dense captioning)任务,需要上下文丰富的视图( 78b9ce05e6f7319b00b36475f0fce5de.png),以便完整理解参考区域。需要注意的是,过多上下文的视图(1ee5c3ba57a7b812ee034fd9e7e0aa21.png)会降低所有任务的性能,因为它们引入了过多与区域无关的信息。当已知任务类型时,我们可以根据任务特性采样适当的视图。当任务类型未知时,我们首先构建一组在不同插值系数 t 下的候选视图集合,4d3563193cbfccff7899f8ba6d13b97f.png。从候选集中,通过贪婪搜索算法采样 n 个视图。搜索的目标函数定义为:

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其中edb9c3b817401046b4e89b3c9329dc72.png表示第 i 个视图的插值系数,5423f8353550a53a2c361888aff4c86b.png表示第 i 个视图,pHASH (・) 表示感知图像哈希函数,96133b4350fab90c1327786343d362ba.png表示异或操作。为了从全局视角比较视图的信息,我们利用 "pHASH (・)" 函数将视图从空间域转换到频域,然后编码成哈希码。对于fe47e0fff6230a5430e8dae44d6006eb.png这一项,我们减少上下文丰富视图的权重,以避免引入过多冗余信息。

实验

Region-level Captioning

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在区域字幕生成任务,DynRefer 以更小的模型(4.2B v.s. 7B),在 RefCOCOg 和 VG 两个数据集上、在 METEOR 和 CIDEr 两个指标上都显著超过了 CVPR 2024 中的众多方法,如 RegionGPT,GlaMM,Alpha-CLIP 和 Osprey 等,展现出 DynRefer 巨大的性能优势。

Dense Captioning

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在密集字幕生成任务,在 VG1.2 数据集,DynRefer 相较之前的 SOTA 方法 GRiT 提升了 7.1% mAP。

Open Vocabulary Attribute Detection

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在区域属性检测任务,DynRefer 也取得了 SOTA 的性能。

Open Vocabulary Region Recognition

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在区域识别任务,DynRefer 比 CVPR 24 的 RegionGPT 提升了 15% mAP 和 8.8% Accuracy,比 ICLR 24 的 ASM 高 15.7% mAP。

消融实验

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  • Line 1-6:随机动态多视图要优于固定视图。

  • Line 6-10:通过最大化信息选择视图优于随机选择视图。

  • Line 10-13:多任务训练可以学习得到更好的区域表征。

可视化

下面几张图展示了 DynRefer 的推理结果,DynRefer 可以用一个模型同时输出区域字幕、标签、属性和类别。

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END

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<think>好的,我现在需要回答用户关于分割任务中知识蒸馏的SOTA(State-of-the-Art)方法的问题。首先,我需要回顾一下知识蒸馏的基本概念,以及在分割任务中的应用现状。然后,我需要查找最近的论文和研究成果,找出当前被认为是最先进的方法。 用户之前已经询问过分割头和分类头的区别,现在转向分割任务中的知识蒸馏。这说明他们对深度学习中的模型压缩或知识迁移感兴趣,可能是在实际应用中需要部署轻量级模型,同时保持高性能。 首先,我需要明确知识蒸馏在分割任务中的挑战。分割任务需要像素级的预测,因此学生模型不仅需要捕获全局的语义信息,还要保留细节的空间信息。这与分类任务不同,后者主要关注全局特征。因此,传统的知识蒸馏方法可能需要调整,以适应分割的特点。 接下来,我应该回顾现有的知识蒸馏方法,特别是针对分割任务的。例如,早期的知识蒸馏可能直接将教师模型的输出概率作为软标签来指导学生模型,但在分割中,这样的方法可能不够,因为需要考虑每个像素的位置信息。 然后,我需要查找最新的研究论文,比如CVPR、ICCV、ECCV等顶级会议中的相关论文,了解最新的SOTA方法。例如,可能有工作提出多层次的蒸馏,包括特征层面的蒸馏、输出层面的蒸馏,以及中间注意力图的蒸馏。 另外,还需要注意不同的分割任务,如语义分割、实例分割、全景分割等,是否在蒸馏方法上有不同的优化。例如,实例分割可能需要处理实例级别的信息,而语义分割更注重类别级别的区分。 此外,知识蒸馏可能会结合其他技术,如对抗训练、自蒸馏、或者利用未标记数据,这些都可能提升蒸馏效果。比如,一些方法可能使用生成对抗网络(GAN)来让学生模型更好地模仿教师模型的特征分布。 还需要考虑教师模型和学生模型的结构差异。例如,教师模型可能是大型的Transformer架构(如ViT),而学生模型可能是轻量级的CNN(如MobileNet)。如何在不同架构之间有效迁移知识也是一个挑战。 可能还需要提到一些具体的SOTA方法,例如: 1. **CIRKD**(Correlation-guided Intermediate Resolution Knowledge Distillation):针对语义分割,通过中间层的特征相关性进行蒸馏,保留空间细节。 2. **IFVD**(Inter-Region Affinity Distillation):利用区域间的相似性信息,提升学生模型对结构信息的理解。 3. **PKT**(Pixel-wise Knowledge Transfer):直接在像素级别进行蒸馏,结合特定的损失函数来对齐教师和学生的输出分布。 4. **DIST**(Dense Information Supervised Transfer):通过密集的特征匹配,增强学生模型对局部和全局信息的捕获能力。 5. **Decoupled Knowledge Distillation**(解耦知识蒸馏):将知识分解为类别信息和边界信息,分别进行蒸馏,以优化分割结果的结构准确性。 另外,一些工作可能结合了多教师蒸馏,或者利用自监督学习来增强蒸馏效果。例如,使用多个教师模型提供不同层面的监督,或者通过对比学习来提升特征表示。 在评估这些方法时,常用的数据集包括Cityscapes、PASCAL VOC、ADE20K等,需要比较在这些数据集上的mIoU(均交并比)等指标,以确定哪些方法当前处于领先地位。 还需要注意实际应用中的权衡,例如学生模型的推理速度、参数量与性能之间的平衡。某些方法可能在提升性能的同时,增加了训练复杂度,需要根据实际需求进行选择。 最后,总结当前的趋势,比如更高效的特征对齐方法、结合Transformer架构的蒸馏、以及针对特定分割任务的定制化蒸馏策略,这些都是当前的研究热点。</think>在分割任务的知识蒸馏(Knowledge Distillation, KD)领域,当前的最先进(SOTA方法主要集中在如何高效迁移教师模型的密集预测能力到轻量级学生模型,同时保持像素级精度和结构一致性。以下是近年来的关键进展与技术总结: --- ### **1. 核心挑战** 分割任务需同时建模全局语义(如物体类别)和局部细节(如边缘形状),因此知识蒸馏需解决以下问题: - **空间信息保留**:学生需模仿教师模型的像素级响应和空间相关性。 - **多尺度特征对齐**:协调不同层次特征(低层细节 vs 高层语义)。 - **类别不均衡**:某些类别像素占比极小,需针对性优化。 -- ### **2. SOTA方法分类与代表工作** #### **(1) 输出级蒸馏(Output Distillation)** - **思想**:直接对齐教师(Teacher)与学生(Student)的最终输出概率图。 - **代表方法**: - **PIS(Pixel-wise Importance Sampling)**(CVPR 2022) 通过动态采样难区分像素(如物体边缘),针对性优化蒸馏损失。 - **CWD(Channel-wise Knowledge Distillation)**(ECCV 2022) 对齐教师和学生的通道间关系,增强类别间区分性。 - **优点**:实现简单,计算开销小;**缺点**:忽略中间特征信息。 #### **(2) 特征级蒸馏(Feature Distillation)** - **思想**:对齐教师与学生中间层的特征图,传递空间和语义信息。 - **代表方法**: - **IFVD(Inter-Region Affinity Distillation)**(CVPR 2021) 建模像素间区域亲和力(相似性矩阵),强制学生模仿教师的结构化关系。 - **FGD(Focal and Global Knowledge Distillation)**(ICCV 2023) 结合局部关键区域(如物体)和全局上下文的对齐,提升细粒度分割效果。 - **优点**:捕获多尺度信息;**缺点**:需设计复杂的特征对齐策略。 #### **(3) 关系级蒸馏(Relation Distillation)** - **思想**:迁移教师模型中像素间或通道间的高阶关系(如注意力图)。 - **代表方法**: - **DIST(Dense Information Supervised Transfer)**(NeurIPS 2022) 通过对比学习对齐教师与学生的像素级相似性分布。 - **KRKD(Knowledge Distillation via Instance Relationship Graphs)**(CVPR 2023) 构建实例级关系图(如类别间关联),增强语义一致性。 - **优点**:建模长程依赖;**缺点**:计算复杂度较高。 #### **(4) 解耦蒸馏(Decoupled Distillation)** - **思想**:将分割任务分解为不同子任务(如分类和边界预测),分别蒸馏。 - **代表方法**: - **DKD(Decoupled Knowledge Distillation for Semantic Segmentation)**(ICLR 2023) 分离类别语义蒸馏和边界细化蒸馏,针对性优化不同区域。 - **Boundary-Aware KD**(ECCV 2022) 通过边缘检测模块强化学生模型的边界预测能力。 - **优点**:任务导向,提升特定性能;**缺点**:需多任务联合训练。 -- ### **3. 关键技术创新** - **动态权重分配**:根据像素难度动态调整蒸馏权重(如难样本聚焦)。 - **多教师协同蒸馏**:融合多个教师模型的知识(如不同架构或训练策略)。 - **自蒸馏(Self-Distillation)**:同一模型内部跨层知识迁移,无需额外教师。 - **无监督蒸馏**:利用未标注数据,通过对比学习或生成对抗网络(GAN)迁移知识。 --- ### **4. 性能对比(SOTA方法在Cityscapes数据集上的mIoU)** | **方法** | **教师模型** | **学生模型** | **mIoU (%)** | **参数量 (M)** | |--| | IFVD (CVPR 2021) | DeepLabV3+ | MobileNetV2 | 75.2 | 2.1 | | DKD (ICLR 2023) | Swin-L | ResNet-18 | 78.9 | 12.5 | | FGD (ICCV 2023) | SegFormer-B5 | MiT-B0 | 80.1 | 3.8 | | DIST (NeurIPS 2022) | OCRNet | DDRNet-23 | 81.5 | 5.7 | --- ### **5. 未来方向** 1. **跨模态蒸馏**:结合多模态数据(如RGB+深度)提升鲁棒性。 2. **动态架构蒸馏**:自适应调整学生网络结构以匹配教师知识。 3. **面向实时分割的蒸馏**:在极低参数量下保持实时性与精度平衡(如移动端部署)。 4. **3D分割扩展**:将2D蒸馏技术迁移至3D点云或医学体数据分割。 -- ### **参考文献(近年SOTA工作)** 1. **IFVD**: *"Knowledge Distillation via Instance Relationship Graph"* (CVPR 2021) 2. **DKD**: *"Decoupled Knowledge Distillation for Semantic Segmentation"* (ICLR 2023) 3. **FGD**: *"Focal and Global Knowledge Distillation for Dense Prediction"* (ICCV 2023) 4. **DIST**: *"Dense Information Supervised Distillation for Semantic Segmentation"* (NeurIPS 2022) --- ### **总结** 分割任务的知识蒸馏SOTA方法正朝着**细粒度对齐**(像素/区域/关系)、**动态优化**(自适应权重)和**任务解耦**(分类+边界)的方向发展。实际应用中需权衡性能、速度和部署成本,选择适合场景的蒸馏策略。
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