野火STM32寄存器配置GPIO

最新推荐文章于 2022-09-18 19:26:55 发布

Springlet啊

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分类专栏： STM32

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1)读库函数的一些宏定义和结构体
#define __IO voiatile
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned shrot uint16_t;

以结构体的形式定义好了外设寄存器后，使用结构体前还需要给结构体的首地址赋值，才能访问到需要的寄存器；
eg：GPIOx_TypeDef GPIOA
结构体的首地址赋了GPIOA地址的值；

IO端口认识
每个通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）、
2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR）、
1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、
1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)、
2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。

			GPIOx_MODER 寄存器用于选择 I/O 方向（输入、输出、AF、模拟）。
			GPIOx_OTYPER 和 GPIOx_OSPEEDR 寄存器分别用于选择输出类型（推挽或开漏）和速度 (无论采用哪种 I/O 方向，都会直接将 I/O 速度引脚连接到相应的 GPIOx_OSPEEDR 寄存器位）。
											无论采用哪种 I/O 方向，GPIOx_PUPDR 寄存器都用于选择上拉/下拉。
			GPIOx_ODR 用于存储待输出数据，可对其进行读/写访问。通过 I/O 输入的数据存储到输入数据寄存器 
			GPIOx_IDR 它是一个只读寄存器。（每两个AHB时钟读取一次IO的状态）

I/O口的数据数据寄存器和位操作
ODR和IDR为GPIO的输出和输入寄存器，16位BSRR分为两个BSR和BRR置位和复位不能单独操作，都是写１有效。

一、推挽输出和开漏输出设置，控制寄存器： GPIOx_OTYPER
推挽输出与开漏输出的应用场合：

			1、推挽输出：一般应用在输出电平为0~3.3V而且需要高速切换开关状态的的场合
			2、开漏输出：一般应用在I2C、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中

二、输出数据寄存器：ODR
输出模式引脚电平受输出寄存器ODR的影响，而ODR寄存器对应引脚位为0，引脚初始化为低电平，上拉只是小幅度的提高输出电流的能力；

三、启动文件的作用：
初始化堆栈指针 SP;
 初始化程序计数器指针 PC;
 设置堆、栈的大小; 
设置中断向量表的入口地址; 
配置外部 SRAM 作为数据存储器（这个由用户配置，一般的开发板可没有外部SRAM）; 
调用 SystemIni() 函数配置 STM32 的系统时钟。
 设置 C 库的分支入口“__main”（最终用来调用 main 函数）;

四、用寄存器点亮LED

			1、IMPORT __main

						LDR R0, =SystemInit
						BLX R0
						LDR R0, =__main
						BX R0
						ENDP
						
					从启动文件可以看出我们需要写SystemInit（）和main（）两个函数
					SystemInit（）函数是配置系统的，为了简单我们使用默认状态，即在主函数中写入SystemInit（）函数但并不做任何动作，目的就是骗过编译器；
			2、在配置寄存器是要定义他们的地址，所以接下来就是定义地址
			3、配置相关寄存器

五、编程实现：
1、时钟配置RCC
1)GPIOx挂载在AHB1总线上，所以要使能RCC_AHB1ENR总线时钟；
2)RCC_AHB1ENR |= (1<<7);
2、模式选择：
1)GPIOH_MODER &= ~( 0x03<< (210));先将20 21引脚清零，然后写入01 GPIOH_MODER |= (1<<210)；
2)模式选择、速度配置、上拉下拉同上；
3)然后利用复位置位寄存器GPIOH_BSRR或输入输出GPIOH_ODR配置；