神经网络模糊pid控制算法,模糊神经网络应用实例

本文介绍了模糊神经网络的基本形式,如逻辑、算术和混合模糊神经网络,并探讨了神经网络算法的三大类:前馈、循环和对称连接网络。文章还讨论了神经网络与模糊控制的优劣,指出模糊控制在无需精确数学模型的情况下能有效应用。最后,文章提到了在MATLAB中实现模糊神经网络的可能性,以及在实际应用中可能遇到的挑战,如训练参数的优化和输入数据的归一化处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、模糊神经网络的基本形式

模糊神经网络有如下三种形式:
1.逻辑模糊神经网络
2.算术模糊神经网络
3.混合模糊神经网络
模糊神经网络就是具有模糊权系数或者输入信号是模糊量的神经网络。上面三种形式的模糊神经网络中所执行的运算方法不同。
模糊神经网络无论作为逼近器,还是模式存储器,都是需要学习和优化权系数的。学习算法是模糊神经网络优化权系数的关键。对于逻辑模糊神经网络,可采用基于误差的学习算法,也即是监视学习算法。对于算术模糊神经网络,则有模糊BP算法,遗传算法等。对于混合模糊神经网络,目前尚未有合理的算法;不过,混合模糊神经网络一般是用于计算而不是用于学习的,它不必一定学习。

谷歌人工智能写作项目:小发猫

2、简单介绍人工神经网络和模糊神经网络

其实百科介绍的很详细,如“人工神经网络是模拟人脑结构的思维功能,具有较强的自学习和联想功能,人工干预少,精度较高,对专家知识的利用也较少模糊神经网络和调度算法。但缺点是它不能处理和描述模糊信息,不能很好利用已有的经验知识,特别是学习及问题的求解具有黑箱特性,其工作不具有可解释性,同时它对样本的要求较高;模糊系统相对于神经网络而言,具有推理过程容易理解、专家知识利用较好、对样本的要求较低等优点,但它同时又存在人工干预多、推理速度慢、精度较低等缺点,很难实现自适应学习的功能,而且如何自动生成和调整隶属度函数和模糊规则,也是一个棘手的问题。”
即保证人工神经网络自身的学习能力下,采用模糊理论解决模糊信号,使神经网络权系数为模糊权,或者输入为模糊量。
比如原本神经网络处理的是连续数据(double)不适合求解模糊数据,此时就需要引入模糊理论,来构造适合于求解这类模糊数据的神经网络。

3、模糊神经网络的介绍

模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物,它汇集了神经网络与模糊理论的优点,集学习、联想、识别、信息处理于一体。

4、神经网络算法的三大类分别是?

神经网络算法的三大类分别是:

1、前馈神经网络:

这是实际应用中最常见的神经网络类型。第一层是输入,最后一层是输出。如果有多个隐藏层,我们称之为“深度”神经网络。他们计算出一系列改变样本相似性的变换。各层神经元的活动是前一层活动的非线性函数。

2、循环网络:

循环网络在他们的连接图中定向了循环,这意味着你可以按照箭头回到你开始的地方。他们可以有复杂的动态,使其很难训练。他们更具有生物真实性。

循环网络的目的是用来处理序列数据。在传统的神经网络模型中,是从输入层到隐含层再到输出层,层与层之间是全连接的,每层之间的节点是无连接的。但是这种普通的神经网络对于很多问题却无能无力。

循环神经网路,即一个序列当前的输出与前面的输出也有关。具体的表现形式为网络会对前面的信息进行记忆并应用于当前输出的计算中,即隐藏层之间的节点不再无连接而是有连接的,并且隐藏层的输入不仅包括输入层的输出还包括上一时刻隐藏层的输出。

3、对称连接网络:

对称连接网络有点像循环网络,但是单元之间的连接是对称的(它们在两个方向上权重相同)。比起循环网络,对称连接网络更容易分析。

这个网络中有更多的限制,因为它们遵守能量函数定律。没有隐藏单元的对称连接网络被称为“Hopfield 网络”。有隐藏单元的对称连接的网络被称为玻尔兹曼机。

扩展资料:

应用及发展:

心理学家和认知科学家研究神经网络的目的在于探索人脑加工、储存和搜索信息的机制,弄清人脑功能的机理,建立人类认知过程的微结构理论。

生物学、医学、脑科学专家试图通过神经网络的研究推动脑科学向定量、精确和理论化体系发展,同时也寄希望于临床医学的新突破;信息处理和计算机科学家研究这一问题的目的在于寻求新的途径以解决不能解决或解决起来有极大困难的大量问题,构造更加逼近人脑功能的

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