模糊神经网络PID控制的一个例子

最新推荐文章于 2024-07-23 22:54:39 发布

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分类专栏：代码练习神经网络

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18343569/article/details/50735830

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本文介绍了如何结合模糊逻辑和神经网络来确定PID控制器的参数，以适应输入和输出限制，实现有效控制系统。

摘要由CSDN通过智能技术生成

主要是利用输入和输出的限制，得到PID三个参数，然后进行PID系统的控制

%Fuzzy Tunning PID Control
clear all;
close all;

a=newfis('fuzzpid');  %新建模糊推理系统

a=addvar(a,'input','e',[-3,3]);                        %Parameter e  添加模糊语言变量
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);
a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3,-2,0]);   %添加
a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3,-1,1]);
a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2,0,2]);    % 三角形的隶属函数
a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1,1,3]);
a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,2,3]);
a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1,3]);

a=addvar(a,'input','ec',[-3,3]);                       %Parameter ec
a=addmf(a,'input',2,'NB','zmf',[-3,-1]);
a=addmf(a,'input',2,'NM','trimf',[-3,-2,0]);
a=addmf(a,'input',2,'NS','trimf',[-3,-1,1]);
a=addmf(a,'input',2,'Z','trimf',[-2,0,2]);
a=addmf(a,'input',2,'PS','trimf',[-1,1,3]);
a=addmf(a,'input',2,'PM','trimf&