重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验

本文主要记录PCL点云库的过滤器模块Filtering的几个例子。

本文主要记录在Ubuntu系统的PCL点云库安装过程，以及PCL点云读取和可视化的c++代码示例。

由于要用到三维点云开源数据集，就汇总一下，以后方便查询：0.斯坦福大学的3D扫描存储库：是初学者用的比较多的数据集，模型居多；1.悉尼城市目标数据集：扫描的常见城市道路对象，包括车辆，行人，树木等；2.ASL 数据集：数据类型比较多，目标检测和点云配准的都有；3.Large-Scale Point Cloud Classification Benchmark（大规模点云分类基准）：做大规模点云分类的，涵盖了各种各样的城市场景：教堂、街道、广场、村庄、城堡等；4.RGB-D对象数据集：300个常见的

文章目录1.学习资源2 安装配置3 书籍教程3.1 点云库PCL学习教程3.2 点云库PCL从入门到精通4 视频资源1.学习资源PCL官网：https://pointclouds.org/PCL中国：http://www.pclcn.org/PCL中国翻译版官方教程：http://www.pclcn.org/study/news.php?lang=cn&class3=1052 安装配置PCL版本下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/rel