重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验

本人用的是VS2013和Qt5.5.1来开发项目的，由于之后要在x64配置下开发相机，所以直接从Win32配置改成了x64,结果悲剧的出现了Bug.（如图）解决办法：首先确定自己是否安装了 qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.5.1.exe，我就是只安装了 qt-opensource-windows-x86-msvc2013-5.5.1.ex...

本文主要汇总c++面试题，包括基础部分、进程线程部分和STL库等。

Ubuntu下不能像Windows下使用Visual Studio那样方便Debug调试C++代码，所以学习记录一种用VSCode断点调试C++代码的方法。

文章目录0 引言1 安装VAssistX插件2 设置版权注释信息0 引言今天发现每次复制开头的版本注释信息太麻烦了，查了下有些是在vs模板中进行设置，也有人使用VAssistX插件进行设置，的确更方便些。1 安装VAssistX插件我用的是VS2017，安装前先下载插件：这个是Visual Assist X 10.9.2210版本：链接：https://pan.baidu.com/s/10VCV1om30N_Oi1YFuKLzLQ提取码：g6y9（Tip：压缩包中已有破解的VA_X.dll文

eigen下载和配置1.eigen下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page2.配置VS2013：先解压下载的eigen,然后解压重命名eigen3.3.6（自己喜欢的文件夹名）：然后，打开vs,新建一个project，添加main函数：#include <iostream>#include <...

C++类成员函数：成员函数可以定义在类定义内部，或者单独使用范围解析运算符 ::来定义。在类定义中定义的成员函数把函数声明为内联的，即便没有使用 inline 标识符。所以您可以按照如下方式定义Volume()函数：class Box{ public: double length; double breadth; doubl...

c++变量类型：C++ 中每个变量都有指定的类型，类型决定了变量存储的大小和布局，该范围内的值都可以存储在内存中，运算符可应用于变量上。变量的名称可以由字母、数字和下划线字符组成。它必须以字母或下划线开头。大写字母和小写字母是不同的，因为 C++ 是大小写敏感的。类型 描述 bool 存储值 true 或 false。 char 通常是一个八位字节（一个字符）...

综述：C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++ 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。C++ 是由 Bjarne Stroustrup 于 1979 年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++ 进一步扩充和完善了 C 语言，最初命名为带类的C，后来在 1983 年更名为 C++。...

今天打开VS，发现自己的Visual Assist X不能用了，需要输入key才能用，尴尬，，，然后就寻找解决办法，最后是重新安装破解的。全部的破解步骤如下：下载Visual Assist：Visual Assist Trial-10.9.2223版本：https://download.csdn.net/download/mrzhugh/10553377或者官网下载最新版本：https...