Ubuntu下PyCharm导入ros库

最新推荐文章于 2024-08-16 17:51:18 发布
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分类专栏： Ubuntu 16.04 Ubuntu 14.04 ROS
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1.打开终端输入gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop

2.将Exec="/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f 改为

Exec=bash -i -c "/usr/lib/pycharm-community/bin/pycharm.sh" %f

3.保存并退出。(添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc中的ROS环境变量)

4.重启pycharm。

mt_lixinzeng
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虚拟机ros系统配置实战-从头配置Ubuntu18.04（包括anaconda,cuda,cudnn,pycharm,ros,vscode）
LZL2020LZL的博客
03-28 1453
最好先安装anaconda后cuda和cudnn，因为配置环境的时候可能conda会覆盖cuda的路径（不确定这种说法对不对，这里只是给大家的建议）
Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）：”ImportError: No module named rospy ” “[http://localhost:11311]”
01-09
1 在终端输入 sudo gedit /usr/share/applications/j 2  点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop ，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。 文件内容大致如下： 将其中Exec=”/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f 一句修改为： Exec=bash -i -c“/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh” %f
一、Pycharm中加载Ros库
xp_fangfei的博客
12-15 655
配置pycharm 设置快捷键，使从快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量 gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用 gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #如果选择安装为当前用户可用 不同版本jetbrains-pycharm-ce.desktop名字可能会有些差异 .
利用Pycharm书写ROS并调用roslaunch的API
最新发布
qq_60640693的博客
08-16 1064
其实，有人提出问题是好事，有人提问题那么就会有人解决问题，那么技术就会进步；所以仁兄们，欢迎大家积极交流。加油，道阻且长......t=N7T8t=N7T8前言： 今天，亲爱的peter同学在调试机器人时发现了一个问题（机器人的周围一圈突然多出障碍物时，局部代价地图会形成一圈的代价层，他会导致move_base节点出现报错，就算是障碍物消失后也会如此），所以他希望能在程序（.cpp文件中）判断是否出现此类情况从而做到在程序中杀死move_base进程，再利用launch文件的重生属性做到重启。
Ubuntu下Pycharm引入ROS库文件
Brandonsemenuk的博客
11-22 658
按照这篇文章配置，发现在/usr/share/applications/找不到Pycharm相关的文件，根据后面猜测是因为我的Pycharm是snap商店下载的版本。 在根目录下搜索，发现在/var/lib/snapd/desktop/applications有个类似的文件pycharm-community_pycharm-community.desktop，在里面有一行代码 Exec=env BAMF_DESKTOP_FILE_HINT=/var/lib/snapd/desktop/application
ubuntu下PyCharm导入ros库
wuguangbin1230的博客
02-09 2209
然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入launch文件的关联pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如这样：具体做法就是在file／settings里面打开filetypes然后在registered patterns里面添加*.launch文件，点ok完成launch文件的关联2.roslib的导入...
pycharm中无法import已经安装的ros中的库
weixin_38636815的博客
07-30 2287
使用pycharm写python程序，无法import 已经安装的ros包，并提示ImportError: No module named sensor_msgs.msg 解决方法如下 1. pycharm->file->settings->project:csvfile->project interpreter-> 点击右侧下三角选择 show all ...
PyCharm: ubuntu下PyCharm导入ros库
DinnerHowe的博客
04-14 5811
嗯，最近有事，所以水一章，我们说说一些ros和pycharm的基本的环境配置。首先，在ubuntu下装pycharm这个就略过，直接搜索pycharm，然后下载community版本解压安装就OK了。然后，正文来了，我将在下面介绍2点环境配置，1.launch文件的关联，2.roslib的导入launch文件的关联pycharm自己是不支持launch文件的，但是我们还是希望用ide实现编写，例如...
PyCharm: ubuntu下PyCharm导入rospy 库失败的解决办法
Richard_2018的博客
05-04 3507
先放应用两个链接，不重新造轮子了ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)DinnerHowe的博客弄了两天，主要没搞定的地方是下面红色圈圈的部分，当时我没选择这个而是选择了#红框下面的那个代码，导致没有找到jetbrains-pychram.destop  这个文件。找到这个desktop文件后，就像DinnerHowe的博所说的，如果是空白那就是开错了，那就选择我上图红框下面...
PyCharm加载ROS环境变量的相关问题
weixin_38405166的博客
03-15 832
想要用PyCharm运行ROS项目，会遇到一个问题：运行包含ROS的.py文件时，程序内有调用ROS相关文件如 import rospy # ROS系统文件 from darknet_ros_msgs.msg import BoundingBoxes #ROS工程自定义文件 from vision.msg import custom_msg # 用户自定义消息文件 等时，会报错显示如 "No module named rospy" # 无法加载到ROS系统相关文件 或者 "No module named
pycharm中导入rospy包
sjh_sjh_sjh的博客
12-07 3649
在pycharm中 问题描述： import rospy 显示有错误，在终端中import rospy 能通过，这种问题说明rospy已经安装成功，但是没有导入到pycharm中 解决办法：1、依次点击File->settings->Project interpreter 2、点击上部选择框里的小箭头，选择show all 3、点击左上角5个图标中最右面一个图标（show paths for the selected interpreter） 4、点击加号，添加rospy的路径， 路径为/o
配置基于pycharm的ros开发环境
陋室逢雨
01-31 4683
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.html 一、修改桌面启动文件 将原来的 Exec 参数修改如下： 注意最后的 %f，然后路径替换为自己的安装路径（即，解压路径） Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh"
Ubuntu中pycharm永久配置+任意路径打开教程
hehedadaq的博客
06-10 9910
Ubuntu中pycharm永久配置教程 文章目录Ubuntu中pycharm永久配置教程前言配置教程：1、下载。2、修改hosts.3.下载jar文件。4.将jar文件路径加入进去5.获取验证码： 前言 配置教程： 1、下载。 ubuntu16下安装pycharm及破解的方法。首先我们要下载pycharm的安装包， 地址为 https://www.jetbrains.com/pycharm/do...
Pycharm导入ROS自定义消息包
kids_budong_c的博客
01-21 1629
Pycharm导入ROS自定义消息包
ROS引用头文件及动态链接库的方法
cwy的博客
02-09 9414
文章目录（1）引用自定义头文件（2）引用同一工作空间的头文件（3）引用动态链接库 （1）引用自定义头文件 自定义一个头文件：add_count.h，预定义 INIT_COUNT = 89 ;函数 add_num() #ifndef _add_count_ #define _add_count_ #define INIT_COUNT 89 int add_num(int a , int b);...
pyhon-----安装yaml踩过的坑以及正解
weixin_30299709的博客
07-05 2649
之前在网上找了各种资料，cmd安装yaml，网上大部分写的都是pip install yaml 可是，执行完就变成Could not find a version that satisfies the requirement yaml <from versions:>No matching distribution found for yaml. 但是执行pip insta...
PyCharm项目内import其他内部package的模块的正确方法
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u010483897的博客
02-08 1万+
最近从svn上下载了一个项目代码，使用PyCharm打开出现了很多的错误提示：No module named ***；之前遇到这个问题都是直接用pip install *** 解决，但是这次倒入的都是项目内部的模块，代码也没错，不知道为啥还会提示错误。后来问了同事前辈，才知道是PyCharm针对项目内导入默认只会查找文件夹内部的文件，不会查找别的文件夹的文件，所以导致找不到模块，出现这个错误提示。...
ROS学习笔记基础1（Ubuntu16.04安装ROS和依赖包）
凯哥大数据——刘凯的博客
06-27 2331
文章目录1. 选择最佳服务器2. 根据官方教程安装ros3. 出错的解决4. 启动`roscore`5. 安装`vectormath`6. 安装`gazebo9`安装`map-server`7. 下载配套资料 1. 选择最佳服务器 选择一个最快的服务器 2. 根据官方教程安装ros ROS wiki 打开终端，输入以下 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.r...
ubuntu安装配置ros
qq_41121783的博客
03-22 811
ubuntu安装配置ROS一、 安装二、初始化三、配置小乌龟测试 ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台， 我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍 首先Ubuntu和ros之间有版本对应，我的ubuntu是16.04，选择ros kinetic 首先说下这次安装中遇到的问题 1、ubuntu软件中心打不开 尝试方法：打开终端，依次输入以下命令 sudo...
pycharm导入本地库
08-13
- 导入库后，你就可以在项目中使用它了。 2. 通过添加路径到sys.path： - 在你的Python代码中，可以通过添加库所在路径到sys.path来导入本地库。 - 在代码中添加以下行： ```python import sys sys.path....
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