1.sudo apt-get install ros-indigo-schunk-canopen-driver2.rosrun fzi_icl_can install_pcan_module.sh 3.把我的zp_moveit文件夹直接拷贝过去
4.source一下或者改变bashrc文件(sudo gedit ~/.bashrc 添加source /home/lxz/zp_moveit/devel/setup.bash)
5.catkin_make
6.source devel/setup.bash --全局变量配置
安装Schunk雄克臂的驱动并编译代码
最新推荐文章于 2021-10-24 10:49:22 发布