总线通信协议-USB

最新推荐文章于 2024-08-06 00:41:39 发布

mu_guang_

最新推荐文章于 2024-08-06 00:41:39 发布

阅读量1.1k

点赞数 1

分类专栏：通信协议

本文链接：https://blog.csdn.net/mu_guang_/article/details/113036175

版权

通信协议专栏收录该内容

7 篇文章 12 订阅

订阅专栏

1. 简介

USB，是英文 Universal Serial BUS （通用串行总线）的缩写，其中文简称“通串线”，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。

1.1 总线特点

即插即用 PnP（Plug and Play）(在计算机运行过程中随意地接入，并且立刻就能正常投入工作)，支持热插拔(在系统不重启,不断电的情况下可以更换设备)；
传输速度快，在 USB1.0 和 USB1.1 版本中，只支持 1.5Mb/s 的低速模式和 12Mb/s 的全速模式。在 USB2.0 中，又加入了速度更快 480Mbps 的高速模式，USB3.0 协议高速模式达 5Gpbs。
缺点：传输距离短；开发调试难度大

1.2 总线接口

VCC:供电电压5V
GND:接地
D+:高电平
D-:低电平
标准 USB 共四根线组成,除 VCC/GND 外，另外为 D+（DP，Data Positive），D-（DM，Data Minus）；这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在 USB 主机上， D+ 和 D- 都是接了 15K 的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候， D+、 D- 均是低电平。而在 USB 设备中，如果是高速设备，则会在 D+上接一个 1.5K 的电阻到 VCC，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。

1.3 拓扑结构

USB 的总线结构是采用阶梯式星形（tiered star）的拓扑（topology）结构，如下图所示。每一个星形的中心是集线器，而每一个设备可以通过集线器上的接口来加以连接。而其中最大层数为 6 层（(包括最后一级设备后共7层)）。每一个星形的外接点的数目可加以变化，一般集线器具有 2、4 或 7 个接口。

1.4 传输模式

控制传输(Control Transfers)：非周期性，突发，用于命令和状态的传输
块传输(Bulk Transfers)：非周期性，突发，大容量数据的通信，数据可以占用任意带宽，并容忍延迟
同步传输(Isochronous Transfers)：周期性，持续性的传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存时间戳的信息。
中断传输(Interrupt Transfers)：周期性，低频率，允许有限延迟的通信。

2. 传输协议

Usb的数据传递首先是基于传输的：中断传输、批量传输、等时传输和控制传输。
一次传输由一个或多个事务构成，事务可分为：in事务、out事务、setup事务
一个事务由一个或多个包（packet）构成，包可分为令牌包（setup），数据包（data），握手包（ack）和特殊包
一个包由多个域构成，域可分为：同步域（SYNC），标识域（PID），地址域（ADDR），端点域（ENDP），帧号域（FRAM），数据域（DATA），校验域（CRC）。