Halcon 例程：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam

Halcon 例程：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam

Halocn版本：18.11 Progress (64-bit)

研究背景：在scara四轴机器人的插取中，我们需要一个较高的精度，我们目前面临的问题是插上电路板的话，命中率不够高，初步估计是算法的问题，还有就是标定的问题，之前一直采用的是普通的相机标定方法，没有采用calibrate_hand_eye的标定方法，故开始学习Halcon的示例程序，看看是否是因为标定的问题所导致的命中率的问题。

第一个疑问-gen_cam_par_area_scan_division()

gen_cam_par_area_scan_division() 它里面的参数不知道是从哪儿获取到的。
OK，这个问题解决了，找到了之前标定相机的程序，该参数的意思就是从相机标定的数据中获得的相机内参，如下图所示。

1.获取标定图像和相应的机器人姿态

create_calib_data()方法是创建一个用于保存校准数据模型的容器，相当于new了一个对象，并为该对象的类型进行设置，而后再对它的成员变量进行赋值。