一、弧长参数化 1. 弧长参数化的定义 1.2多项式型弧长参数化 二、Frenet标架 2.1 单位切向量 2.2 单位主法线向量与曲率 2.3 曲率半径与单位副法线向量 2.4 Frenet 标架 2.5 三类平面与密切圆 2.6 Frenet - Serret 方程 2.7 一般曲线的曲率和挠率公式 三、 曲线的拼接 3.1 参数连续性 3.2 几何连续性 几何连续性具体表示的推导过程 几何连续性具体表示 3.3几何连续性的β约束 课件内容来自于大连理工大学数学科学学院朱春钢老师