Cortex系列定时器/计数器

1.1系统滴答定时器概述

系统滴答定时器(SysTick)在corte系列的ARM内核里，与NVIC捆绑在一起。

属内核级模块-想了解它的使用功能需查看内核级手册

1.2定时器概述

定时器/计数器：定时、延时、计数.....(基本功能)

系统滴答定时器：给单片机提供一个时间轴、提供时间概念

..........................例如在操作系统中提供了时间片(较为精准)

基本定时器：主要功能定时、延时---触发D/A转换(并不常用)

.......................相当一部分单片机都没有(TIM6/7)

通用定时器：包含了基本定时器的所有功能        

.......................捕获输入：红外接收-按键时长...

.......................比较输出：电机转速-呼吸灯-红外发射

高级定时器：包含了通用定时器的所有功能

.......................死区操作(flag)--刹车功能...

计数器：看门狗和RTC

看门狗：检测程序是否跑飞-复位

RTC：时钟复位-日历-闹钟...

定时/延时原理：

 

计数方向(Count Direction)：不同定时器/计数器支持的计数方向不一样

时钟源(Clock Source)：不同的定时器/计数器时钟源不同

分频(Prescaler)：有些定时器/计数器是不支持分频的

----可根据技术手册中定时器/计数器相关寄存器配置计数方向、时钟源、预分频

1.3关于定时器/计数器学习感悟

定时器/计数器的进一步学习和运用，运用到炉火纯青，将升华自身对代码世界的认知。

前阵子刚结束C语言的学习，代码的实现还是停留在空想，有了定时器的学习，理解了多线程操作实现的基础，从一开始接触代码认为代码世界是深不可测的，如今会了同步异步操作、各种通信也不再晦涩难懂(能够实现信息互通、单通、半互通)、加之定时器给了单片机心脏如同给了我另一颗心脏般，我对代码世界的认知便升华了。

给我一个单片机，我能还原一个宇宙。