CBUEMX STM32G4系列定时器计数方向变化中断及输出配置

STM32G4系列的定时器计数方向，会记录在TIMx_CR1寄存器的DIR bit，可以通过查询去读该寄存器，或者使能中断，每次计数方向改变都会产生中断，并且支持将该bit位的值直接输出到外部IO上。在做正交解调QEC等功能都时候比较有用。

下面是用CUBEMX将换向信号输出到io上的配置：

调用HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3)即可

配置换向中断，使能TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn,调用__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1,TIM_IT_DIR)即可。