- 博客(6)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 智能小车制作过程全纪录： 六、软件平台--- 摄像头云台控制
摄像头云台采用2自由度云台控制可以控制，淘宝很多商家都有卖，云台如下图舵机控制板采用24路舵机控制板，通过串口发送指令控制舵机的控制，如下图 舵机类Servo.java 封装了舵机控制的基本属性，可以根据属性获取控制的命令package com.diego.serialcomm;public class Servo { private int pos=500; private in
2016-12-30 10:49:22
5397
原创 ROS机器人Diego 1#制作（十四）机械臂的控制---arduino驱动
今天从淘宝上订购的两个机械臂终于到货了，从这篇开始逐步讲解ROS机械臂的控制，这两个机械臂又花掉了800块，配的MG99R模拟舵机，如果配数字舵机每个机械臂要555元，价格还是有点小贵。机械臂安装好后如下图 本来有一块通过串口控制24路舵机控制的模块，但由于树莓派的串口已经被蓝牙所使用，现在蓝牙还要接蓝牙音箱，所以只好在找其他的舵机控制版，最后找到这款2路电机，和16路舵机控制模块，可以直接插在a
2016-12-30 10:24:21
16760
3
原创 ROS机器人Diego 1#制作（十三）launch启动文件
Diego 1#中已经整合了不少的组件，一个一个启动比较麻烦，这里整理了一份启动的launch文件。<launch> <master auto="start"/> <arg name="camera" default="camera" /> <node pkg="xfei_asr" type="tts_subscribe_speak" name="tts_subscribe_speak" o
2016-12-13 12:29:45
2050
1
原创 ROS机器人Diego 1#制作（十二）SLAM导航的配置
一提到导航，一般人都会把地图、定位、和导航都包含进来，但在ROS中这三部分是分别用三个包实现的，分别是： gmapping —地图包，通俗一点这个包是用来画地图的，可以用这个包先把地图画出来，然后在用amcl和 move_base实现导航 amcl—定位包，就是根据传感器信息确定在地图上的位置 move_base—路径规划包，就是真正意义上的导航包，告诉机器人该怎么走 很多博客都是将这三部分分开讲的
2016-12-11 23:32:50
2674
原创 ROS机器人Diego 1#制作（十一）将letv xtion点云数据转换成激光数据
对与机器小车来说，导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，所以在使用gmapping产生地图之前需要将点云数据转换成激光数据，这就要用到pointcloud_to_laserscan这个包，可以点击链接来下载。1.首先把这个包的源代码克隆到~/catkin_ws/src目录下cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-p
2016-12-07 18:50:50
2712
原创 ROS机器人Diego 1#制作（十）摄像头tf数据的发布
ROS中所有的零件都可以设定他的tf坐标数据，机器人在移动的时候会把这些点作为判断的数据，也是后面配置导航所必须的数据，具体的tf的概念，请学习官方文档http://wiki.ros.org/tf/Tutorials#Learning_tf，这里介绍diego中的代码#include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h>int main(
2016-12-05 11:15:06
1862
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人