Linux应用开发 | libmodbus

一、下载

libmodbus官网

二、使用

进入到libmodbus-3.1.6里面

makedir install

创建一个文件夹install，编译信息都输出到这里

设置编译选项 (两种情况 ubuntu or 开发板)

ubuntu下：

./configure --prefix=/home/zys/linux/application/libmodbus/libmodbus-3.1.6/install/

开发板（需指定交叉编译器）：

./configure --host=arm-linux-gnueabihf --enable-static --prefix=/home/zys/linux/application/libmodbus/libmodbus-3.1.6/install/

正在配置

make

make install

将lib下的3个动态库libmodbus.so.x.x，拷贝到项目所在环境的/lib目录。

1】下载
2】解压安装包：tar zxvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
3】进入安装包：cd libmodbus-3.1.6
4】创建文件夹，存放编译输出：mkdir install
5】配置交叉编译器：注意两种情况
6】make
7】make install

三、测试

/**
 * @name: 测试modbus客户端
 * @test: 首先启动modbus slave客户端软件
 * @return {type} 
 */
int test_md_client()
{
  modbus_t *mb;
  int len;
  uint16_t tab_reg[32];

  mb = modbus_new_tcp("192.168.2.189", 502);
  modbus_connect(mb);

  /* Read 5 registers from the address 0 */
  len=modbus_read_registers(mb, 0, 5, tab_reg);
  printf("len=%d\n",len);
  modbus_close(mb);
  modbus_free(mb);

}

上面的libmodbus库编译好之后，将三个so结尾的库文件拷贝到当前工程的lib目录里，然后把libmodbus的几个头文件拷贝到当前工程的inc目录下。
修改makefile文件，增加库的路径

#modbus动态库的位置 如果还报错找不到 指定下export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./lib
LDFLAGS += -L./lib -lmodbus

如果还报错找不到 指定下export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./lib

最后make

运行

这里返回了5 应该是读回来了5个寄存器的值

四、modbus slave

注意：
　　（1）连接Connection采用Modbus TCP/IP协议；
　　（2）网络地址为本地地址，127.0.0.1；
　　（3）端口设置为“502”；
　　（4）选择“Ignore Unit ID”，如果不选择，测试程序返回空值。