FREERTOS笔记(四) 软件定时器

FREERTOS笔记(四) 软件定时器

1.freertos时间管理带的，可以设置一段时间后执行某函数
2.类似stm32 TIM中断，只是软件相较于硬件准确性可能差点
3. 定时器函数中不能写会阻塞的api函数比如vTaskDelay(ms);或者vTaskDelayUntil();等
4.主体依赖于prvTimerTask时间调度任务，这个任务在vTaskStartScheduler();内的xTimerCreateTimerTask();进行创建
5.记得包含头文件#include “timers.h”

API函数

xTimerHandle 创建句柄
xTimerCreate 创建任务 注意第二个参数如果时pdTRUE则时周期，pdFALSE则为单词
xTimerStart / xTimerStartFromISR 开始任务 / 从中断中 //第二个参数时阻塞时间
xTimerStop / xTimerStopFromISR 结束任务 / 从中断中 //第二个参数时阻塞时间

示例

main.c

xTimerHandle AutoReloadTimer_handle;//周期定时器句柄
xTimerHandle OneLoadTimer_handle;//单次定时器句柄
void AutoReloadCallBack(TimerHandle_t timerhandle);//创建周期回调函数
void OneLoadCallBack(TimerHandle_t timerhandle);//创建单次回调函数

void start_task(void *pvParameters)//创建任务
{
	taskENTER_CRITICAL();//进入临界区
	AutoReloadTimer_handle=xTimerCreate((const char *)"AutoReloadTimer",
										(TickType_t)500,//0.5s调用一次
										(UBaseType_t)pdTRUE,//周期
										(void *)1,//ID
										(TimerCallbackFunction_t)AutoReloadCallBack);
	OneLoadTimer_handle=xTimerCreate((const char *)"OneLoadTimer",
									(TickType_t)2000,//2s调用一次
									(UBaseType_t)pdFALSE,//单次
									(void *)1,//ID
									(TimerCallbackFunction_t)OneLoadCallBack);
	taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
	vTaskDelete(NULL);
}


void AutoReloadCallBack(TimerHandle_t timerhandle)//周期定时器回调函数
{
	static int auto_t;
	auto_t++;
	printf("\nAutoReloadCallBack---%d\n",auto_t);
}
void OneLoadCallBack(TimerHandle_t timerhandle)//周期定时器回调函数
{
	static int auto_t;
	auto_t++;
	printf("\nOneLoadCallBack---%d\n",auto_t);
}

---

串口中断函数

extern xTimerHandle AutoReloadTimer_handle;//周期定时器句柄
extern xTimerHandle OneLoadTimer_handle;//单次定时器句柄
void u1_handler(uint8_t ch) //串口接收中断中的函数
{
	if(ch=='1')
	{
		xTimerStartFromISR(AutoReloadTimer_handle,0);
	}
	else if (ch=='2')
	{
		xTimerStopFromISR(AutoReloadTimer_handle,0);
	}
	else if (ch=='3')
	{
		xTimerStartFromISR(OneLoadTimer_handle,0);
	}
	else if (ch=='4')
	{
		xTimerStopFromISR(OneLoadTimer_handle,0);
	}
}

实验现象

发送1开启周期定时器，一秒打印两次数据，发送2关闭，不再打印
发送3开启单次定时器，就只打印一次，数据加1，再次发送3才再次打印
如果发送3，在两秒内发送4，就不会触发单次定时器