2006-04-04 09:54:49 第二章 控制系统的一般概念 第三节 控制系统的结构图和数学模型 传递函数的定义与性质 控制系统的结构图和信号流图:描述系统各元部件之间的信号传递关系的一种图形化表示,特别对于复杂控制系统的 信号传递过程给出了一种直观的描述。 系统结构图的组成与绘制 系统结构图一般有四个基本单元组成: (1)信号