caffe层解读系列-softmax_loss

最新推荐文章于 2024-07-31 15:02:43 发布

man_world

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分类专栏： # Caffe 文章标签： softmaxwithloss

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转自：http://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/51460895

作者：shuzfan

Loss Function

softmax_loss的计算包含2步：

（1）计算softmax归一化概率

归一化概率

# 为什么要减去最大值？数值稳定性的解释。#

在求 exponential 之前将x 的每一个元素减去x_i 的最大值。这样求 exponential 的时候会碰到的最大的数就是 0 了，不会发生overflow 的问题，但是如果其他数原本是正常范围，现在全部被减去了一个非常大的数，于是都变成了绝对值非常大的负数，所以全部都会发生 underflow，但是underflow 的时候得到的是 0，这其实是非常 meaningful 的近似值，而且后续的计算也不会出现奇怪的 NaN。

当然，总不能在计算的时候平白无故地减去一个什么数，但是在这个情况里是可以这么做的，因为最后的结果要做 normalization，很容易可以证明，这里对x 的所有元素同时减去一个任意数都是不会改变最终结果的——当然这只是形式上，或者说“数学上”，但是数值上我们已经看到了，会有很大的差别。

（2）计算损失

这里写图片描述

这里以batchsize=1的2分类为例：
设最后一层的输出为[1.2 0.8],减去最大值后为[0 -0.4]，
然后计算归一化概率得到[0.5987 0.4013]，
假如该图片的label为1，则Loss=-log0.4013=0.9130

# loss function 的解释#

也很直观，对于某个样本i，他对应的gt label是j，那么对于loss function来说，显然只需要关心第k路是否是一个概率很大的值，所以就用一个l{·}的示性函数来表示只关心第 y(i) 路(即label对应的那一路)，其他路都忽略为0。然后log的部分其实就是第k路的概率值取log。最后需要注意到前面还有一个负号。
所以总的来说，这个loss function的意思是说，对于某个样本，我只看他gt对应的那个路子输出的概率，然后取一个-log从最大化概率变成最小化能量。

可选参数

（1） ignore_label

int型变量，默认为空。
如果指定值，则label等于ignore_label的样本将不参与Loss计算，并且反向传播时梯度直接置0.

（2） normalize

bool型变量，即Loss会除以参与计算的样本总数；否则Loss等于直接求和

（3） normalization
enum型变量，默认为VALID，具体代表情况如下面的代码。

  enum NormalizationMode {
    // Divide by the number of examples in the batch times spatial dimensions.
    // Outputs that receive the ignore label will NOT be ignored in computing the normalization factor.
    FULL = 0;

    // Divide by the total number of output locations that do not take the
    // ignore_label.  If ignore_label is not set, this behaves like FULL.
    VALID = 1;

    // Divide by the batch size.
    BATCH_SIZE = 2;

    // 
    NONE = 3;
  }

归一化case的判断：

（1） 如果未设置normalization，但是设置了normalize。
则有normalize==1 -> 归一化方式为VALID
normalize==0 -> 归一化方式为BATCH_SIZE

（2） 一旦设置normalization，归一化方式则由normalization决定，不再考虑normalize。

使用方法

layer {
  name: "loss"
  type: "SoftmaxWithLoss"
  bottom: "fc1"
  bottom: "label"
  top: "loss"
  top: "prob"
  loss_param{
    ignore_label：0
    normalize: 1
    normalization: FULL
  }
}