#单目视觉振动位移测量方法

对于振动位移的测量，

直接法

        1.测量结构位移通常需要参考基点

        2.很难实现多点全场信息的非接触测量

间接法

        1.一般利用加速度传感器获得结构加速度相应，经过积分获得速度和位移。

        2.传感器自身质量对结果有影响

        3.大柔性航天结构固有频率低，低频噪声很难清除，其产生的影响会经过积分过程被放大

基于机器视觉的振动位移测量方法是一种针对低频大幅值振动

        1.可实现非接触测量

        2.不需要固定的基准参考点

        3.不需要积分过程，进而不存在噪声影响被放大

        4.可实现全场测量

一.数字图像相关法

       1.散斑

                1.1激光散斑

                         原理：激光在工件表面的漫反射时，在散射表面或相机中可以观察到一种无规分布的亮暗斑点，这种斑点称为激光散斑。

                         特点：高度随机性。也就是说，在同一空间中任何两个地方的散斑图案都不相同。只要在工件表面中打上这样的光然后用相机记录下来就让整个区域都像是被做了标记，然后当工件位移，就可与做标记区域比较,进而找到其位移后的位置

                1.2人工散斑、自然散斑

                         目前有一种适用于三维曲面异形结构的简易快速人工散斑制备方法

        根据待测部位投影得到二维平面的尺寸，利用计算机生成散斑数字图像，利用微型激光雕刻机，把计算机生成的散斑图像，雕刻在纸张上，制成散斑模板。实验时，待测结构试件进行表面处理，利用预制的散斑模板和自喷漆，将预制好的散斑模板，覆盖在待测物的表面结构上，并且使用纸张遮盖不需要制作散斑的部位。使用自喷漆喷涂散斑模板表面，成型后揭开所有散斑模板纸张和遮盖纸张，得到分布于三维曲面结构表面的散斑模板图样。

        2.相机标定

相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系，利用二维平面信息获取三维信息，实现从像素位移到真实位移的转变。

                  2.1坐标系的转换

获得内外参数矩阵，既能从三维图形变换至二维平面，也能再变换回来进而求位移。

                 2.2相机的标定

采用张正友标定法

        3.图像匹配

                   3.1相关函数

                                采用标准协方差相关函数，相关系数取极值，即图像匹配

                     3.2亚像素定位

                              整像素搜索完，精度并不高

 

 将坐标带入用最小二乘法求解方程中的未知参数，推导极值点位置