ros 找不到 OpenCV 的问题

 1.问题描述

Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any
  of the following names:

    OpenCVConfig.cmake
    opencv-config.cmake

  Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "OpenCV"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

2.问题分析

这个问题出现在，直接从git上clone公开的ros工作空间，编译过程中。这是第二次出现了，记录一下。

首先catkin_make之后，出现错误提示如上图，以及第一点问题描述，一定认真阅读错误提示，总而言之就是不能find  OpenCV 这个包了，那就是路径有问题，修改路径

接着往下看，非常重要，问题出现在racecar/racecar_gazebo/CMakeLists.txt:8(find_package),说明需要修改的CMakeList.txt的位置以及需要修改的代码位置。

3.问题解决

问题清楚以后开始解决

1）首先找到所需文件在自己电脑上的路径

打开终端执行

locate OpenCVConfig.cmake

2）找到目的路径下的CMakeList.txt打开修改如下语句，保存即可

  set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)  #填你自己的路径