如果将OpenGL的MVP矩阵设置为单位阵

如果将OpenGL的MVP矩阵设置为单位阵，会发生什么？

 

opengl的几个坐标空间: object space-> eye space-> clip space -> NDC -> WC

那么，MVP矩阵即model-view-projection matrix是将object sapce的vertex直接变换到clip space

即 (X,Y,Z) -> (Xc, Yc, Zc, Wc)  如果点在视锥体内则满足-Wc<=Xc<=Wc; -Wc<=Yc<=Wc; -Wc<=Zc<=Wc;

 

所以如果MVP matrix是identity matrix，对于object space中的顶点(X,Y,Z) (其实是(X,Y,Z,1)因为OpenGL中w默认为1.0）,进行变换:

(X,Y,Z,1)*I = (X,Y,Z,1) 注意：为了书写方便这儿使用行向量了，如我们所知OpenGL是这样变换点的P'=MP

 

也就是说MVP为单位阵的情况下，在object space用(X,Y,Z)表达的一个vertex就是在clip space中用(Xc,Yc,Zc,Wc)表达的一个vertex,且Wc=1

 

 

那么这有什么用？最常见的用法是画一个全屏的矩形。想象一下，你在一个x,y,z坐标都是[-1,1]的空间中，x,y平面对应着屏幕,z轴是深度，z=-1的点在near clip plane上，z=1的点在far clip plane上，所以这样指定4个点，画出的矩形将覆盖屏幕，且z值离camera最近：

 

glVertex3i (-1, -1, -1);

glVertex3i (1, -1, -1);

glVertex3i (1, 1, -1);

glVertex3i (-1, 1, -1);

 

需要区别的是，这个时候的z还没有经过depth range的映射（那是在view port变换中进行的）,且这儿z在[-1,1]间是因为w=1，不要混淆。

 

此时，可以通过buffer的mask做一些操作，比如先关闭color buffer,只更新depth buffer,然后画全屏矩形，通过设置合适的z值进行深度测试（一般要关闭z write）就可以mask出一些复杂的图形了