本文介绍了机器人系统中常用的三个工具：ROS Noetic、Webots R2022b 和 Matlab Robotics Toolbox R2022b。ROS是机器人操作系统，Webots提供了GUI、物理引擎和OpenGL 3.3渲染，可在多种平台上运行。Matlab Robotics Toolbox则适用于移动机器人、导航、定位及手臂机器人研究。各工具的版本、参数和资料链接也一并提供。
ROS（https://www.ros.org/）
版本
参数
资料
Noetic Ninjemys noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki Humble Hawksbill Installation — ROS 2 Documentation: Humble documentation
Webots（https://www.cyberbotics.com/）
版本
参数
资料
R2022b
GUI（Qt）、物理引擎（ODE fork）和OpenGL 3.3渲染引擎（wren）的组合。它在Windows、Linux和macOS上运行。Webots模拟可以导出为电影、交互式HT
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