计算机图形学 线性代数复习

大纲

• 向量(Vectors)
• 矩阵(Matrice)
• 向量和数组的操作

向量

• 一个向量由一个值（magnitude）和一个方向（direction）
• 值(Magnitude)$=|v|$
• 方向（Direction）用一个单元向量(unit vector)
  • 经常会被标记为’hat’ $\hat{x}=\frac{x}{|x|}$
• 向量相加和相减遵循平行四边形法则。
• 当一个向量是另一个向量的倍数时，两个向量线性相关。

矩阵

矩阵的形式与坐标

矩阵简单相加

矩阵简单放缩

矩阵相乘

矩阵相乘记忆方式

• 观察这两幅图即可发现，最右边的数据为3,7的原因。
• 如果右边的矩阵有多行，我们可以假定拆开多行来进行乘法运算。

矩阵符合加法交换律，加法结合律，但不符合乘法交换律