机器人领域几大国际会议

【机器人领域几大国际会议】
(1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中国举办过一次（2011年，中国上海）。ICRA每年都设立一个主题（Theme），例如"Better Robots, Better life"@2011，"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外，ICRA附带有一个精彩的展览，例如ICRA2012上露面的包括全球第一个宇航机器人Robonaut、当今最先进的医疗机器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，来年5月中上旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况：2011年，收稿约2000余，录用约980，录用率约49%；2012年，收稿2032篇，录用818篇，录用率40.25%，为历年最低。ICRA2013、2014将分别在Karlsruhe, Germany和中国香港举行。

(2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEE\RSJ智能机器人与系统国际会议，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五个协会发起，规模（千人左右）和影响力仅次于ICRA的顶级国际会议。IROS始于1988年、日本，曾在中国举办过两次：2006年北京和2010年台湾，2012年10月将在葡萄牙举行第24届年会。与ICRA一样，IROS一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况不详，但录用率大概在30-50%之间，IROS2011貌似创造了历史新低。IROS2013、2014将分别在日本东京和美国芝加哥举行。

(3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，即IEEE机器人学和仿生学国际会议，同样是IEEE RAS门下的系列会议之一。规模（数百）与影响力次于前两者，截至2011年已成功举办了8届。特别要提一下的是：ROBIO目前实力比前两者是差些，但它是该领域华人区着力打造的品牌国际会议，希望大家共同出份力！也正因此，ROBIO经常光临中国,可能用“经常在中国混”更准确。一般每年7月中旬截止收稿，同年12月初举行会议，一般也是全EI光盘版收录。ROBIO2012将在中国广州举行，Call for Paper见： http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿时间为2012年7月15日。

以上“三大”基本可作为机器人领域国际会议的第一阵容。本领域的研究生应该瞄准它们，特别是ICRA和IROS。虽然每年的Call for paper都会有各自的Scope，但都大同小异，基本上与机器人相关的所有Topic都可以投稿。这三大盛会，出席的专家、杂志编委、各大世界名校的学生（不过很可能让自己惭愧，感叹这差距也忒大了吧...）最多。国外大学对三大会议的认可度很高：教授们会自豪地把发表在上面的文章放到自己的CV里，名校研究生的博士论文后面我们称之为“已发表论文”一栏可能就只有这些会议的论文（也就只有国内才坑爹地要求发多少多少SCI以上吧==！）。

(4)AIM：IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，即IEEE\ASME先进智能机电一体化国际会议。由IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主办，到2011年已成功举办了10届。一般1月中旬截稿，同年7月初举行会议。AIM2012、2013将分别在台湾高雄和Wollongong Australia举行。

(5)ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即IEEE机械电子自动化国际会议。IEEE RAS主办，生于中国（2004年，成都），基本长于中国，但也出过国门（加拿大和日本）。所以相对而言，ICMA是比较中国化的国际会议，但又与国内一些大学教授主办的会议有着本质区别，流着ICRA、IROS一样的血，只是影响力有限呀。ICMA在2012将会第一次“回家（成都）”，ICMA2013将在日本高松举行。

(6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即IEEE仿人机器人国际会议，仍然由IEEE RAS主办。Humaniods2012是第12届年会，将于11月29日至12月1日在日本大阪举行。

以上三个会议可看做第二阵容，规模大概在2~5百人左右（大概ICMA>AIM>Humanoid），影响力可能AIM>=Humanoid>ICMA，一般情况下都会是EI光盘版收录。虽然AIM和ICMA名字上突出机电一体化，但实际上与机器人相关的Topic几乎都可以投稿。顾名思义，Humanoid相对比较专，着重于仿人方面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。

(7)CLAWAR： International Conference on Climbing and Walking Robots，攀爬和行走机器人国际会议，主要由欧洲的一个CLAWAR Association举办。显然，这也是一个很专的会议，主要关注移动机器人方面。具体情况不太了解@-@。

(8)IFToMM旗下的会议，例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science（四年一次）等。IFToMM，the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines，即国际机构学和机器科学联合会，每年都赞助挺多的会议（例如可重构机器人的），应该有很多都不错，具体也不太了解，感兴趣的可以到以下网址看看： http://www.iftomm.org/index.php?option=com_content&view=article&id=31:conferences&catid=13&Itemid=141

(9)ICIA：IEEE International Conference on Information and Automation，即IEEE信息与自动化国际会议，IEEE RAS主办，应该是2004年发源于合肥，到2012年第九届。相比ROBIO和ICMA，ICIA更加中国化。但它并不“水”，到它的官网一样可以看到IEEE RAS的各路风云人物参会露面。貌似这个会议前些年不能保证全部EI光盘版收录（不是说会议组织方的问题，更多的应该是论文本身的问题），之前出现过EI网络版收录的。

【投稿难易程度】
（1）ICRA和IROS作为第一阵容的顶级会议，投稿难易程度跟国内《机械工程学报》、《机器人》等几乎相当。大家千万不要被它30%~50%的录用率所迷惑了。在欧美国家举行时，甚至会比后者要求还高，对创新点和贡献等指标卡得相当严。
（2）余下我了解的，大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。论文有些创新、理论和实验想验证，写得通顺流畅，都很有希望。
（3）CLAWAR和Humanoid的没投过，估计也不容易。
（4）IFToMM的完全无发言权，求补充。

【国际会议论文评审的几个关键点】
Originality of concepts (points 1-5)
Technical soundness (1-5)
Thoroughness of results (1-5)
Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5)
Clarity of representation (1-5)
Final Recommedation (Grade 1-5)
Comments to Authors
也就是说，评审一般关注的：论文是否原创（或者创新性如何）、技术是否可靠、结论是否彻底、结果是否重要或者有应用价值、表述是否清晰等几个主要方面，最后形成一个总评分（大概就是以上各项的加权平均和）。这个评级一般：4.5-5分可提名最佳论文奖，4-4.5绝对录用，3-4可以录用，3分左右可能分到POSTER区（即以海报形式展示），3分以下基本就没戏了。（一些烂会议2分以上的就要，只要长得像篇文章，它就录了==！完全是制造垃圾，搞坏名声。）
P.S. 看到这个评分标准，怎么写好一篇国际会议论文，你应该心里有数了吧？