realsense SDK2.0学习::(一)读取D435视频【彩色&&深度】
realsense SDK2.0学习::(二)D435深度图片对齐到彩色图片-SDK实现
realsense SDK2.0学习::(三)D435深度图片对齐到彩色图片-代码实现
realsense SDK2.0学习::(四)D435深度图片对齐到彩色图片-Eigen实现
realsense SDK2.0学习::(五)D435利用深度信息做测距工具
利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云
点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki
https://dev.intelrealsense.com/docs/rs-hello-realsense
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/wiki/Projection-in-RealSense-SDK-2.0